[实用新型]一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置。

背景技术

现有的无人机，有的只有脚架没有保护罩，有的虽然同时具有脚架和保护罩，但两者是相互独立的，分别安装在无人机的不同位置上。如果在无人机上只安装脚架而不安装保护罩，在使用时则存在一定的安全隐患，无人机在飞行中，高速旋转的螺旋桨容易伤到人和其他物体；如果将脚架和保护罩分别安装在无人机的不同位置上，由于脚架和保护罩分体设计，脚架和保护罩的结构复杂、重量较重，这不但使安装工序比较繁琐，而且还会额外增加无人机的重量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。舵机是一种角度伺服的驱动器，用于控制与其连接的结构转动一定角度，属于现有技术。

上述方案中，通过设置保护罩结构、舵机及底板结构，并使舵机驱动保护罩转动，当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用。本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

优选地，保护罩结构包括罩体及舵机连接结构；所述舵机连接结构包括中间固定板及设于中间固定板两侧的第一固定板和第二固定板，中间固定板与罩体连接，第一固定板及第二固定板上均设有通孔，舵机的两个输出轴分别固定于通孔内。这样设置使得舵机连接结构转动时无遮挡，便于舵机驱动舵机连接结构转动进而带动罩体转动到脚架状态和保护罩状态。

优选地，所述保护罩结构还包括连接板，罩体通过连接板与中间固定板连接。这样设置使得罩体与中间固定板之间有一定距离，这不但使得罩体当脚架使用时螺旋桨所在机臂能远离地面，避免机臂被地面上的其他物体碰坏，而且使得罩体当保护罩使用时能很好地罩住螺旋桨，避免螺旋桨转动时伤到人或其他物体。

优选地，罩体为弧形罩体。螺旋桨转动时走过的痕迹为弧形，这样设置在保证螺旋桨顺利转动的同时，减少罩体占用的空间。

优选地，连接板包括第一连接板及第二连接板，第一连接板的边均为直线边，第二连接板的边包括直线边及弧形边，第二连接板的直线边及弧形边分别与第一连接板及罩体连接，且第二连接板直线边的长度大于与其连接的第一连接板直线边的长度。这样设置在保证连接板与罩体牢固连接的同时，能节省连接板的制作材料。

优选地，底板结构包括顶部固定架、底部支撑板及两个侧板，顶部固定架及底部支撑板分别与两个侧板的顶部及底部连接，底部支撑板用于支撑舵机；两个侧板上均设有开孔，开孔用于固定舵机并使舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外。将顶部固定架安装在无人机螺旋桨所在的机臂上，以实现该装置与无人机的连接固定；这样设置底板结构，便于舵机的牢固固定的同时，保证舵机能顺利驱动保护罩结构转动。

优选地，顶部固定架为十字形结构。

优选地，顶部固定架上设有中心通孔及若干螺丝孔，螺丝孔环绕中心通孔设置；中心通孔用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔用于将顶部固定架固定在电机上。这样设置能保证该装置与无人机螺旋桨的牢固固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，通过设置保护罩结构、舵机及底板结构，并使舵机驱动保护罩转动，当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，该装置结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

附图说明

图1为本实施例一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置当保护罩使用时的状态图，其中为了简化图，图中只示意了无人机的机臂没画出螺旋桨。