[实用新型]一种无人机激光测距系统

权利要求书

1.一种无人机激光测距系统，其特征在于，所述系统包括一无人机、两个激光收发设备、两个摄像头、GPS定位设备、显示屏、控制器、无线收发设备和指南针，其中：

所述显示屏设置于所述无人机的前侧面的中部；

所述两个摄像头设置于所述无人机的前侧面的两端；

所述两个摄像头与所述显示屏之间分别开设有一凹槽，所述凹槽与所述激光收发设备一一对应，所述凹槽开口于所述无人机的前侧面，且所述凹槽向所述无人机的内部延伸，所述凹槽的内部设置有一滑轨，所述激光收发设备设置于所对应的凹槽中，且所述激光收发设备的底部通过一滑轮嵌设于所述滑轨中，所述凹槽中还设置有一滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机驱动所述滑轮沿所述凹槽的延伸方向滑动；

所述控制器、无线收发设备、GPS定位设备和所述指南针均设置于所述无人机的内部，所述控制器分别与所述无线收发设备、GPS定位设备和所述指南针相连接，所述无线收发设备与上位机进行通信。

2.根据权利要求1所述的无人机激光测距系统，其特征在于，所述无人机的下表面设置有一蓄电池安装支架，所述蓄电池安装支架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板平行设置，且所述第一支板和第二支板均垂直于所述无人机的下表面，所述第一支板和第二支板远离所述无人机的一端均设置有一卡槽，所述第一支板和第二支板之间设置有一蓄电池，所述蓄电池卡设于所述第一支板和所述第二支板的卡槽之间，所述蓄电池的放电端分别与所述控制器、无线收发设备、GPS定位设备和指南针相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机激光测距系统，其特征在于，所述无人机的内部还设置有一平衡陀螺仪，所述平衡陀螺仪与所述控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机激光测距系统，其特征在于，两个所述凹槽的开口处均设置有一限位片，所述限位片的高度小于所对应的凹槽中滑轮的高度，所述限位片为刚性限位片，所述限位片垂直于所述无人机的下表面设置。

5.根据权利要求1所述的无人机激光测距系统，其特征在于，各个所述激光收发设备包括设备壳体、激光发射元件、激光接收元件和旋转支架，所述激光发射元件和所述激光接收元件设置于所述设备壳体的内部，所述设备壳体的底部设置有安装槽，所述旋转支架的上端设置于所述安装槽中，所述滑轮设置于所述旋转支架的下端，且所述滑轮与所述旋转支架可转动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机激光测距系统，其特征在于，所述旋转支架包括第一圆盘、第二圆盘和中间转轴，所述第一圆盘设置于所述第二圆盘的上方，所述第二圆盘与所述中间转轴可转动连接，所述第一圆盘与所述中间转轴固定连接，所述第二圆盘的内部设置有内齿，所述中间转轴的外部设置有与所述内齿相啮合的外齿。

7.根据权利要求6所述的无人机激光测距系统，其特征在于，所述中间转轴上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器进行通信。