[实用新型]用于码垛机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201720548740.8 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206733010U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 周小波 | 申请（专利权）人： | 成都瑞迪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，包括工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、示教器、传感器和控制开关；伺服电机为采用绝对值编码器的伺服电机；多轴运动控制卡设置在工控机上并连接通信；工控机与示教器通过通信电缆相连接；工控机与伺服驱动器通过RS485总线相连接；多轴运动控制卡与端子板通过通信电缆相连接；端子板与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，伺服驱动器通过电缆与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，工控机与多轴运动控制卡通过PCI总线相连接。
3.根据权利要求2所述的用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，多轴运动控制卡为四轴运动控制卡，伺服驱动器和伺服电机的数量均为4台。
4.根据权利要求3所述的用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，所述示教器由液晶触摸屏和一组按钮开关组成。
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