[实用新型]龙门式整体交替升降建筑3D打印机

权利要求书

1.一种龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，包括支撑架(10)，所述支撑架(10)两端连接Z轴滑轨(8)，构成龙门式支撑结构，Z轴滑轨(8)底部通过Y轴驱动机构和导向车轮(2)滑动连接于Y轴轨道(1)上，所述Z轴滑轨(8)上滑动连接有设有锁紧机构(9)的滑车a(7)和滑车b(5)，所述滑车a(7)通过交替升降机构连接于滑车b(5)上方，所述滑车b(5)连接X轴滑轨(15)两端，滑动小车(11)通过X轴驱动电机驱动滑动连接X轴滑轨(15)，滑动小车(11)连接打印机构，所述Y轴驱动机构、X轴驱动电机、交替升降机构、打印机构以及锁紧机构均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述Y轴轨道(1)的两端分别连接两根钢丝绳(12)，所述的两根钢丝绳(12)分别缠绕于两个卷筒(3)上，所述卷筒(3)位于Z轴滑轨(8)底部且连接Y轴驱动电机，通过卷筒(3)的转动，实现Z轴滑轨(8)在Y轴轨道(1)上的往返移动。

3.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述交替升降机构包括，螺纹连接丝母的丝杠(6)，所述丝杠(6)底端连接滑车b(5)、顶端连接升降电机(16)，所述丝母固定于滑车a(7)上。

4.根据权利要求3所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述丝杠(6)通过联轴器连接升降电机。

5.根据权利要求3所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述丝母通过丝母架固定于滑车a(7)上。

6.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述打印机构包括，连接于滑动小车(11)上的混凝土料仓(14)，混凝土料仓(14)底部连接给料管(18)，给料管(18)内设有螺旋片(19)，螺旋片(19)连接给料电机(17)，给料管(18)末端连接搅拌室(21)，搅拌室(21)内设有搅拌片(22)，搅拌片(22)通过搅拌轴连接搅拌电机(20)，出料口(23)位于搅拌室(21)底部，外加剂存储仓(4)通过外加剂电机(24)和外加剂输送管(25)连接所述搅拌室(21)。

7.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述滑动小车(11)的同步轮啮合X轴滑轨(15)的同步带(13)，同步轮连接X轴驱动电机。

8.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机，其特征在于，所述Y轴轨道(1)固定于地面上。