[实用新型]一种货物料道和自动售货机

权利要求书

1.一种货物料道，包括料道架体(100)和侧支架(200)，侧支架(200)之间形成货物通道(300)，其特征在于，所述侧支架(200)设置有出货装置(400)，所述出货装置(400)包括第一支货块(410)、第二支货块(420)、驱动滑动件(430)、第一出货块(440)和第二出货块(450)；

所述第一支货块(410)后边和前边分别与所述侧支架(200)和所述第二支货块(420)的后边竖向铰接相连；所述驱动滑动件(430)在前后方向上与所述侧支架(200)滑动配合；所述第二支货块(420)的前边和所述第一出货块(440)的后边分别与所述驱动滑动件(430)竖向铰接相连；所述第二出货块(450)前边与所述侧支架(200)竖向铰接相连。

2.根据权利要求1所述的货物料道，其特征在于，所述货物通道(300)底面具有多个前后布置的轴辊(310)；所述轴辊(310)和所述料道架体(100)旋转相连，旋转轴线在左右方向延伸。

3.根据权利要求1所述的货物料道，其特征在于，所述货物通道(300)前端低于其后端。

4.根据权利要求1所述的货物料道，其特征在于，所述侧支架(200)还包括侧支架本体(210)和缓冲滑块(220)，所述缓冲滑块(220)与所述侧支架本体(210)在前后方向上滑动配合，所述缓冲滑块(220)和所述侧支架本体(210)之间设置有复位弹簧(230)；

所述第一支货块(410)后边与所述侧支架(200)竖向铰接相连，具体为，所述第一支货块(410)后边与所述缓冲滑块(220)竖向铰接相连。

5.根据权利要求1所述的货物料道，其特征在于，所述出货装置(400)还包括固定支货挡片(460)；

所述固定支货挡片(460)前边与所述驱动滑动件(430)竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件；

或者，所述固定支货挡片(460)前边与所述第二支货块(420)竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的货物料道，其特征在于，还包括与所述料道架体(100)在前后方向滑动配合的第一驱动推块(500)和第二驱动推块(600)；

所述货物通道(300)两侧的所述出货装置(400)中驱动滑动件(430)，一个与所述第一驱动推块(500)相配合，另一个与所述第二驱动推块(600)相配合。

7.根据权利要求6所述的货物料道，其特征在于，所述第一驱动推块(500)和第二驱动推块(600)均位于所述料道底架(100)下方。

8.根据权利要求7所述的货物料道，其特征在于，所述料道底架(100)下方还设置同步机构(700)；

所述同步机构(700)包括：安装在所述料道底架(100)下方、相互啮合的第一齿轮(710)和第二齿轮(720)，所述第一齿轮(710)和所述第一驱动推块(500)的齿条啮合，所述第二齿轮(720)和所述第二驱动推块(600)的齿条啮合。

9.根据权利要求7所述的货物料道，其特征在于，还包括设置于第一驱动推块(500)和所述料道底架(100)之间，或/和，第二驱动推块(600)和所述料道底架(100)之间的推块复位弹簧(510)。

10.一种自动售货机，包括机体、货物料道和移动机构，其特征在于，所述货物料道为权利要求6至9任一种所述的货物料道；

所述移动机构包括机械臂(800)和货物接纳机构(900)；所述货物接纳机构(900)包括货物承运台(910)和货物接收动力机构(920)；所述货物承运台(910)安装在机械臂(800)上；

货物接收动力机构(920)包括驱动推杆(922)和驱动装置(921)，所述驱动推杆(922)与所述机械臂(800)在前后方向上滑动配合；所述驱动装置(921)用于驱动所述驱动推杆(922)在前后方向上滑动；

在接纳货物时，所述驱动推杆(922)的后端与所述第一驱动推块(500)和/或第二驱动推块(600)相对应。