[实用新型]一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统

权利要求书

1.一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统，疫苗胚蛋自动检测机由机架（1）、两上传动带（2）、两下传动带（3）、一层传送电机（4）、二层回盘电机（5）、桁架（17）、桁架水平移动电机（11）和桁架摆角电机（12）组成，两上传动带、两下传动带分别平行设置，上传动带、下传动带的外侧均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（7），一层传送电机、二层回盘电机分别经各自的驱动轴（6）驱使上传动带、下传动带进行转动，以驱使蛋盘运动；机架的上方设置有相互平行的两齿条（8）和两导轨（9），两导轨上均固定有滑块（10），桁架水平移动电机、桁架摆角电机分别固定于两滑块上，桁架水平移动电机的输出轴上固定有转动轴（16），转动轴的两端固定有与齿条相啮合的齿轮（15）；桁架水平移动电机、桁架摆角电机的壳体上分别固定有左立板（13）、右立板（14），桁架摆角电机的输出轴上固定有摆动轴（19），桁架的两端固定于摆动轴上，桁架上紧密排列有若干灯罩（18）；其特征在于：自动控制系统由微控制器（28）、胚蛋检测传感器（30）、LED输出驱动电路（29）及与微控制器相连接的一层传动带进盘传感器（20）、一层传动带出盘传感器（21）、二层传动带进盘传感器（22）、二层传动带出盘传感器（23）、桁架水平移动始端传感器（24）、桁架水平移动末端传感器（25）、桁架摆角零点传感器（26）和桁架摆角下限传感器（27）组成；

一层传动带进盘传感器、一层传动带出盘传感器分别设置于上传动带外侧蛋盘导轨的前端和后端，二层传动带进盘传感器、二层传动带出盘传感器分别设置于下传动带外侧蛋盘导轨的前端和后端；桁架水平移动始端传感器、桁架水平移动末端传感器分别设置于导轨（9）的前端和后端；桁架摆角零点传感器设置于左立板的上部，桁架摆角下限传感器设置于左立板的下部；

每个所述灯罩中均设置有胚蛋检测传感器和LED输出驱动电路，胚蛋检测传感器由发光二极管D11、光敏三极管D12、电阻R6、电阻R7、电位器R8和运算放大器A6组成；D11与R6串联后的电路、D12与R7串联后的电路、电位器R8相并联，且并联后的两端接于电源正极和电源地上；D12与R7的连接处接于运算放大器A6的同相输入端，运算放大器A6的反相输入端接于电位器R8的滑动触头上；

LED输出驱动电路由发光二极管D13、电阻R9、电阻R10、PNP三极管Q1、PNP三极管Q2、PNP三极管Q3、发光二极管D14、发光二极管D16、发光二极管D18组成；发光二极管D13的正极接于电源正上，负极经电阻R9与运算放大器A6的输出端相连接，电阻R10的两端分别接于电源正和A6的输出端；三极管Q1、Q2和Q3的基极均接于运算放大器A6的输出端，发射极均接于电源正导航，集电极分别经D14、D16、D18接于电源地上。

2.根据权利要求1所述的疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统，其特征在于：所述微控制器（28）经电机驱动器对一层传送电机（4）、二层回盘电机（5）、桁架水平移动电机（11）和桁架摆角电机（12）的通断电状态进行控制，电机驱动器由PNP型三极管AX、继电器KX组成，三极管AX的基极经电阻与微控制器的输出端相连接，发射极与电源正相连接，集电极与继电器KX的线圈串联后接于电源地上；电机的供电回路经继电器KX的常开点接于电机驱动电源上。

3.根据权利要求1或2所述的疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统，其特征在于：所述一层传送电机（4）、二层回盘电机（5）、桁架水平移动电机（11）和桁架摆角电机（12）均为步进电机，微控制器（28）的输出端与步进电机的控制端相连接，以控制步进电机的转动方向。

4.根据权利要求1或2所述的疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统，其特征在于：所述一层传动带进盘传感器（20）、一层传动带出盘传感器（21）、二层传动带进盘传感器（22）、二层传动带出盘传感器（23）、桁架水平移动始端传感器（24）、桁架水平移动末端传感器（25）、桁架摆角零点传感器（16）、桁架摆角下限传感器（27）与微控制器（28）之间均设置有光电耦合隔离电路。