[实用新型]一种半导体制冷晶粒自动分选机

权利要求书

1.一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的晶粒运送装置，所述晶粒运送装置上设有产品监测装置，用于监测待分选晶粒是否到达指定位置；

设置在晶粒运送装置的上方和两侧的晶粒检测装置，所述晶粒检测装置包括分别用于识别晶粒上面、前侧面和后侧面的摄像头；

与所述晶粒检测装置相连接的图像处理单元，所述图像处理单元接收到所述产品监测装置发出的控制信号后，控制上述的摄像头依次拍摄照片，所述摄像头将拍摄的图像信息返回至所述图像处理单元，所述图像处理单元对照被比对象对图像信息依次进行判断，确定图像信息中的产品是否为良品，并根据判断结果决定是否输出晶粒取出信号；

与所述图像处理单元相连接的控制电路，与所述控制电路相连接的晶粒取出装置，所述控制电路接收所述晶粒取出信号并控制所述晶粒取出装置进行晶粒取出操作。

2.如权利要求1所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，还包括与晶粒运送装置相衔接的晶粒输入装置，所述晶粒输入装置包括晶粒振动装置和晶粒拾入装置，所述晶粒拾入装置与所述控制电路相连接，所述晶粒振动装置包括依次连接的曲线振动盘和直线振动盘，在曲线振动盘中剔除尺寸偏差大和形状不规则的晶粒，剩余待分选的晶粒在直线振动盘逐颗排列后，由所述控制电路控制所述晶粒拾入装置将晶粒拾入所述晶粒运送装置。

3.如权利要求1所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，所述晶粒运送装置包括设在机架上的运送轨道、在运送轨道上移动的活动治具、固定在运送轨道两端并驱动活动治具沿着运送轨道循环移动的多个气缸，所述活动治具上表面承载晶粒。

4.如权利要求3所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，所述运送轨道至少包括两条平行的条形槽。

5.如权利要求3所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，所述晶粒取出装置包括固定于晶粒运送装置一侧与晶粒检测装置相衔接并与高压气源和控制电路相连接的气缸，还包括设置在运送轨道上并且与所述气缸相连接的气动吸盘。

6.如权利要求2所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，所述晶粒拾入装置包括固定于晶粒输入装置一侧并与高压气源和控制电路相连接的气缸，还包括与所述气缸相连接的气动吸盘。

7.如权利要求1~6任一项中所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，还包括设置在机架上的运行监测装置，所述运行监测装置与所述控制电路相连接，所述运行监测装置分别监测晶粒运送装置的气缸、晶粒取出装置和直线振动盘是否存在异常；所有气缸均连接控制电路。

8.如权利要求7所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头，所述产品监测装置和所述运行监测装置均为光纤信号放大器。

9.如权利要求1所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，还包括与所述图像处理单元相连接的显示器，所述图像处理单元中还包括一用于记录判断为良品或不良品数量的记录部件。

10.如权利要求1所述的一种半导体制冷晶粒自动分选机，其特征在于，在所述晶粒取出装置的气动吸盘处设有收集良品容器。