[实用新型]一种气门加工自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气门加工设备的技术领域，具体是涉及一种气门加工自动上料装置。

背景技术

气门是影响发动机可靠性、安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或空气的进入以及废气的排出；在气门的实际生产中，主要通过人工上料，即操作人员用手将气门放入机床上的卡盘并夹紧，上料完成后打开机床的开关，开始加工；人工上料存在安全隐患，操作人员可能在上料未结束的情况下打开机床的开关，从而对操作人员造成人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气门加工自动上料装置，通过液压缸提供动力，通过左右摆动装置、上下移动装置和前后移动装置完成液动夹爪的位置移动，通过液动夹爪夹取气门并将气门放入机床上的卡盘中，从而消除人工上料带来的安全隐患。

为了达到上述目的，本实用新型一种气门加工自动上料装置，包括左右摆动装置、设于左右摆动装置前端的上下移动装置、设于上下移动装置下端的前后移动装置、设于前后移动装置下端的液动夹爪，所述左右摆动装置包括第一液压缸、第一支座、旋转杆和把手，第一支座上端左侧通过第一轴销与第一液压缸左端铰接，第一液压缸右端具有第一活塞杆，第一活塞杆右端通过第二轴销与把手上端铰接，把手下端与旋转杆后端连接，旋转杆杆身通过回转支承与第一支座上端右侧连接，上下移动装置包括第二液压缸、第二支座和移动杆，第二支座分别与旋转杆前端、第二液压缸连接，第二支座设有用于移动杆从上到下穿过的通孔，移动杆与第二液压缸左右平行设置，第二液压缸上端具有与移动杆上端连接的第二活塞杆，前后移动装置包括第三液压缸、第三支座和移动板，第三支座分别与移动杆下端、第三液压缸连接，第三液压缸后端具有与移动板上端连接的第三活塞杆，液动夹爪包括第四液压缸、第四支座和副夹爪，第四支座与移动板下端连接，第四支座上端通过第三轴销与第四液压缸上端铰接，第四支座下端设有通过第四轴销与副夹爪左端铰接的主夹爪，第四液压缸下端具有通过第五轴销与副夹爪右端铰接的第四活塞杆，第一轴销、第二轴销、第三轴销、第四轴销、第五轴销的轴向均为前后方向。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、电动机、液压泵、管道和电磁阀，控制器由蓄电池供电，控制器分别与电机、电磁阀电连接，电机设有与液压泵连接的动力输出轴，液压泵的入口通过液压油箱吸入油液并形成压力油，液压泵的出口通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸连通，电磁阀设置在管道上，电磁阀用于控制压力油的方向、流量和速度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种气门加工自动上料装置消除了人工上料带来的安全隐患；通过液压传动，可实现频繁启动和换向；通过控制系统实现自动控制；左右摆动装置的工作原理：基于平面连杆运动的原理，将直线运动转变为旋转运动，第一活塞杆沿左右方向作直线运动，同时通过把手带动旋转杆转动；上下移动装置的工作原理：第二活塞杆沿上下方向作直线运动，同时带动移动杆上下移动；前后移动装置的工作原理：第三活塞杆沿前后方向作直线运动，同时带动移动板前后移动；液动夹爪的的工作原理：基于平面连杆运动的原理，将直线运动转变为旋转运动，第四活塞杆向下运动，同时带动副夹爪绕第五轴销的轴向向左旋转，副夹爪向主夹爪靠拢，用于夹取气门，同理，第四活塞杆向上运动，副夹爪远离主夹爪。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种气门加工自动上料装置的立体图；

图2为本实用新型一种气门加工自动上料装置的正视图；

图3为实用新型一种气门加工自动上料装置的左侧图。

附图标记：1-左右摆动装置；11-第一液压缸、12-第一支座、13-旋转杆；14-把手；2-上下移动装置；21-第二液压缸、22-第二支座、23-移动杆；3-前后移动装置；31-第三液压缸；32-第三支座；33-移动板；4-液动夹爪；41-第四液压缸；42-第四支座；43-副夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1至图3示；本实用新型一种气门加工自动上料装置，包括控制系统、左右摆动装置1、设于左右摆动装置1前端的上下移动装置2、设于上下移动装置2下端的前后移动装置3、设于前后移动装置3下端的液动夹爪4。