[实用新型]激光打标机工件排序计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，特别是一种激光打标机工件排序计数装置。

背景技术

要对杂乱摆放的工件进行准确的加工，需要由人工逐个进行定位。现有工作方式为人工将工件逐个放入预先做好的定位工装中，并且检查放入的位置和方向都准确，然后再讲装好工件的定位工装放到激光打标机上进行打标。打完后从打标机上取下，并由人工数好数量进行分装。

将杂乱的工件准确放入工装中，需要耗费大量的人力，同时极有可能出现放偏、漏放的情况。另外还需要人工操作打标和计数，因此实现一个打标工序至少需要3个人员进行配合，极大的浪费了人力资源。

中国发明专利申请CN 106042661 A公开了一种瓶盖激光打标视觉检测装置，包括储盖机、在储盖机一侧设有与储盖机相连通且对瓶盖进行整理的理盖机、在理盖机一侧设有与理盖机连通的激光打标设备，及在激光打标设备一侧设有的储箱器。激光打标设备包括与理盖机连通的壳体、在壳体内设有的激光机、在激光机一侧的壳体上设有的视觉检测器，及在视觉检测器一侧的壳体上设有的不良剔除器。理盖机与储盖机之间设置有上料带；所述的理盖机与激光打标设备设置有上料带。激光打标设备与储箱器之间设置有旋转数盖计数器；所述的旋转数盖计数器与储箱器连接。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动排序、分离、定位和计数的激光打标机工件排序计数装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的激光打标机工件排序计数装置，包括依次连接的自动排序机构、工件分离机构、定位机构和计数分装机构，所述计数分装机构包括计数器和转盘，所述转盘底部与电机输出轴传动连接，所述电机与控制器电连接，所述转盘上部固定有若干分装收料盒；所述计数器固定在定位机构下方，所述计数器与控制器输入端相连接。

进一步的，所述定位机构包括挡片，所述挡片通过电磁铁与控制器输出端相连接。

进一步的，所述自动排序机构包括可振动的料仓，所述料仓与工件排序导轨相连接，所述工件导轨与工件分离机构相连接。

进一步的，所述电机为步进电机。

采用上述结构后，本实用新型只需要将工件倒入自动排序机构的料仓里，装置将自动完成排序、定位、加工、计数、分装的工作，节省了大量的人力，大大提升加工效率，同时排除了人为因数，显著降低出错率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型激光打标机工件排序计数装置的结构示意图。

图中：1为自动排序机构，2为工件分离机构，3为定位机构，4为计数分装机构

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的激光打标机工件排序计数装置，包括依次连接的自动排序机构1、工件分离机构2、定位机构3和计数分装机构4，所述计数分装机构4包括计数器和转盘，所述转盘底部与电机输出轴传动连接，本实施方式中电机采用步进电机，所述步进电机与控制器电连接，所述转盘上部固定有若干分装收料盒；所述计数器固定在定位机构下方，所述计数器与控制器输入端相连接。

进一步的，所述定位机构包括挡片，所述挡片通过电磁铁与控制器输出端相连接。

进一步的，所述自动排序机构包括可振动的料仓，所述料仓与工件排序导轨相连接，所述工件导轨与工件分离机构相连接。

本实用新型工作原理如下：装置工作时，工人直接将杂乱的工件放入自动排序机构1的料仓中，自动排序机构1根据工件的形状设计了特殊的内部结构将工件依次排序，不符合要求的会回流到料仓重新排序。排好序的工件被送入工件分离机构2，工件分离机构2的运行速度高于排序机构，将紧挨着的工件逐个分离，方便后续的传感器检测与自动化动作。工件分离好后进入定位机构3，定位机构3依靠重力和工件外形将工件精确定位，保证加工设备的加工精度，加工完成后，控制器通过电磁铁控制定位机构的挡片松开，将工件送入计数分离机构4，该机构将对已加工的工件进行计数，达到指定数量后将自动切换一个新的收料盒重新开始收料和计数。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。