[实用新型]轴传动装置

权利要求书

1.一种轴传动装置，其特征在于，包括两个套筒(100)和至少两个传动杆(200)；所述至少两个传动杆(200)间隔的设置在两个所述套筒(100)之间；每个所述套筒(100)远离所述传动杆(200)的一侧与传动轴(300)连接；每个所述传动杆(200)的两端分别与两个所述套筒(100)活动连接。

2.根据权利要求1所述的轴传动装置，其特征在于，所述至少两个传动杆(200)的每个端部均以相应的所述套筒(100)的转动中心为圆心均匀分布在所述套筒(100)上。

3.根据权利要求1所述的轴传动装置，其特征在于，每个所述套筒(100)上均设置有与所述传动杆(200)数量相应的滑行孔(110)，每个所述滑行孔(110)内均设置有滑动体(120)；所述传动杆(200)的两端分别与所述滑动体(120)连接，以实现所述传动杆(200)与所述套筒(100)活动连接。

4.根据权利要求3所述的轴传动装置，其特征在于，所述滑行孔(110)呈圆柱状，所述滑行孔(110)的轴向沿着所述套筒(100)的径向延伸；所述滑行孔(110)的侧壁上设置有用于供所述传动杆(200)穿过的第一开口(111)；所述滑动体(120)为球形，所述滑动体(120)滑设在所述滑行孔(110)内，且所述滑动体(120)可相对于所述滑行孔(110)转动并可沿所述滑行孔(110)轴向移动。

5.根据权利要求4所述的轴传动装置，其特征在于，每个所述滑动体(120)上均设置有第一滑孔(121)，所述传动杆(200)的一端滑设在所述第一滑孔(121)内。

6.根据权利要求5所述的轴传动装置，其特征在于，所述第一开口(111)上设置有传动杆限位槽(112)，所述传动杆限位槽(112)用于限定所述传动杆(200)沿自身轴向滑动的位移。

7.根据权利要求6所述的轴传动装置，其特征在于，所述传动杆限位槽(112)远离所述第一开口(111)的一侧设置有传动杆限位斜面(113)，所述传动杆限位斜面(113)用于限定所述传动杆(200)的倾斜角度。

8.根据权利要求3所述的轴传动装置，其特征在于，所述滑行孔(110)呈圆柱状，所述滑行孔(110)的轴向与所述套筒(100)的轴向平行；所述滑行孔(110)的端部开设有供所述传动杆(200)插设的第二开口(114)；所述滑动体(120)为球形，所述滑动体(120)转动设置在所述滑行孔(110)内。

9.根据权利要求8所述的轴传动装置，其特征在于，每个所述滑动体(120)上均设置有第二滑孔，所述传动杆(200)的一端滑设在所述第二滑孔内。

10.根据权利要求9所述的轴传动装置，其特征在于，所述第二开口(114)上，沿着所述第二开口(114)的边沿设置有环形限位斜面(115)，所述环形限位斜面(115)用于限定所述传动杆(200)的倾斜角度。