[实用新型]一种门夹固定载具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种门夹固定载具。

背景技术

针对使用单台设备对工件进行加工的情况，一般使用虎钳或者设备的磁性工作台对工件进行固定，然而，如此不利于使用多台设备的自动化集成，当需要实现自动化生产线时，现有的载具很难满足自动装夹控制的要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种占用空间小的自动化门夹固定载具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种门夹固定载具，包括基座和安装在基座上的第一动力缸，所述基座上安装有用于放置门夹的型腔，所述型腔右侧设有固定挡块，所述型腔左侧可水平滑动地设有一相对固定挡块靠近/远离的从动推块，所述从动推块远离固定挡块的一端为斜楔块，所述第一动力缸的输出轴上安装有主动推块，所述主动推块设有与斜楔块相配合的斜面，所述从动推块与固定挡块之间设置有复位压簧，所述第一动力缸的伸缩方向与从动推块的滑动方向不一致。

作为上述技术方案的改进，所述第一动力缸竖直地安装在基座上，所述第一动力缸的伸缩方向与从动推块的滑动方向垂直，所述主动推块的斜面与竖直方向的夹角为15°～35°。

作为上述技术方案的改进，所述基座位于型腔左侧开设有水平滑道，所述从动推块外侧设有滑动安装在水平滑道内的滑轨。

作为上述技术方案的改进，所述门夹的下表面包括水平面和位于水平面前侧的倾斜面和后侧的圆弧面，所述型腔前、中和后侧分别设有用于支承配合倾斜面的第一载台、用于支承配合水平面的第二载台和用于支承配合圆弧面的第三载台，所述基座位于型腔上方还设有可升降以压紧/松开门夹的压料杆。

作为上述技术方案的改进，所述基座位于型腔一旁设有旋转气缸，所述压料杆安装在旋转气缸的输出轴上。

作为上述技术方案的改进，所述第一动力缸为气缸。

本实用新型的有益效果有：

本载具将门夹放置在型腔内，从动推块在第一动力缸的作动下可配合固定挡块夹紧门夹，主动推块和从动推块通过斜面结构配合，实现第一动力缸的伸缩方向与工件的夹紧方向不在同一延伸方向上，从而减小载具的长度，进一步节省占用空间，第一动力缸能够自动固定门夹，实现自动装夹控制。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例装载门夹时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖视图；

图3是门夹的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图3和图4，本实用新型的一种门夹固定载具，本实施例中门夹3的下表面包括水平面31和位于水平面31前侧的倾斜面32和后侧的圆弧面，本载具包括基座1和安装在基座1上的第一动力缸2，所述基座1上安装有用于放置门夹3的型腔4，所述型腔4右侧设有固定挡块41，所述型腔4前、中和后侧分别设有用于支承配合倾斜面32的第一载台42、用于支承配合水平面31的第二载台44和用于支承配合圆弧面的第三载台43，型腔4能够有效地支撑门夹3并方便对门夹3定位。

如图1所示，所述基座1位于型腔4上方还设有可升降以压紧/松开门夹3的压料杆9，所述基座1位于型腔4一旁设有旋转气缸10，所述压料杆9安装在旋转气缸10的输出轴上，压料杆9在旋转气缸10的作用下转动及升降，从而配合型腔4能够在竖直方向上压紧门夹3。

进一步参见图2，所述型腔4左侧可水平滑动地设有一相对固定挡块41靠近/远离的从动推块5，所述基座1位于型腔4左侧开设有水平滑道8，所述从动推块5外侧设有滑动安装在水平滑道8内的滑轨52，所述从动推块5远离固定挡块41的一端为斜楔块51，所述第一动力缸2的输出轴上安装有主动推块6，所述主动推块6设有与斜楔块51相配合的斜面，所述第一动力缸2的伸缩方向与从动推块5的滑动方向不一致，载具通过第一动力缸2作动从动推块5夹紧门夹3，所述从动推块5与固定挡块41之间设置有复位压簧7，便于从动推块5与固定挡块41松开门夹3。

本实施例中，所述第一动力缸2为气缸，方便自动装夹控制，所述第一动力缸2竖直地安装在基座1上，所述第一动力缸2的伸缩方向与从动推块5的滑动方向垂直，从而减小载具的长度，进一步节省占用空间，所述主动推块6的斜面与竖直方向的夹角为15°～35°，在这个夹角范围内，主动推块6的斜面与斜楔块51配合移动最佳。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。