[实用新型]一种全自动封闭式半固态制浆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种全自动封闭式半固态制浆机。

背景技术

目前铸造过程中，浇铸时通过给汤机构从加热炉或保温炉中将熔液取出，然后倒入相应的模具中进行浇铸。

现有的给汤机构多为汤勺，通过汤勺将炉中的熔液取出。但给汤勺中半固态铝合金温度较高，温度越高，氢气吸入量就越大，压铸时形成的晶粒较大，铸件致密性差，产品质量难以保证，多是增加一套搅拌机构来冷却。给汤机构和冷却机构两套机构配合制浆给汤，两套机构很难配合一致，控制操作繁琐，生产效率低，并且汤勺取液后搅拌冷却和转移过程中熔液易洒出，易造成安全事故。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动封闭式半固态制浆机，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该全自动封闭式半固态制浆机，包括机械手臂和取液料筒，所述取液料筒通过支板设在机械手臂上，取液料筒下端设有料筒口，还包括固定杆和连接轴以及用于驱动连接轴旋转的电机，所述固定杆和连接轴的下部均位于取液料筒中，固定杆的下端设有可与料筒口配合的堵塞，连接轴的下端设有高频发生器，取液料筒中高频发生器的外部设有高频发生器冷却系统，所述支板上设有用于驱动固定杆上下运动的驱动结构。

所述取液料筒中设有温度传感器，所述支板上设有液面传感器。

所述驱动结构包括设在机械手臂中的驱动电机和设在固定杆相连的固定板上的螺母以及与螺母配合的升降丝杆，驱动电机与升级丝杆之间通过传动齿轮相连。

所述驱动结构包括升降气缸，所述升降气缸设在支板上，升降气缸的活塞杆与固定杆的上端相连。

所述取液料筒通过联接法兰设在支板上，连接轴位于联接法兰中，联接法兰上设有冷却循环管路。

所述高频发生器冷却系统包括罩壳，所述高频发生器位于罩壳内，罩壳内设有水冷管路。

所述固定杆的下部设有避让高频发生器冷却系统的折弯结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、该制浆机结构设计合理，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全，给汤与制浆同时进行，相对传统两步操作更加高效；

2、冷却控制比较准确，可在半固态流变温度区605度至630度保温制浆可获得较高呈球化比率；

3、可提取较纯净铝液制浆，获得品质较高的铸件；

4、制浆机不用设置单独的给汤机，由机械手自行取铝水制浆；

5、改变以往小铸件制浆难问题；

6、可设定取汤量，实现制浆智能化，提高生产效率，降低成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型制浆机结构示意图。

图2为本实用新型制浆机局部剖视图。

图中：

1.机械手臂、2.螺母、3.升降丝杆、4.挡板、5.机械手臂轴、6.高频发生器冷却水进口、7.高频发生器冷却出口、8.联接法兰冷却水进口、9.联接法兰冷却水出口、10.电机、11.取液料筒、12.联接法兰、13.液面传感器、14.支板、15.传动齿轮、16.连接头、17.抱箍、18.冷却循环管路、20.连接轴、21.发生器连接头、22.限位销、23.固定法兰、24.固定杆、25.温度传感器、26.高频发生器、27.高频发生器冷却系统、28.堵塞、29.料筒口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该全自动封闭式半固态制浆机，包括机械手臂1、取液料筒11、电机10、连接轴20、液面传感器13、温度传感器25、固定杆24、高频发生器26以及联接法兰12，其中，机械手臂1为工业机器人的手臂，支板14固定在机械手臂1上，取液料筒11通过联接法兰12固定在支板上，可随着机械手臂一起运动，取液料筒下端为锥形并设有料筒口29，通过料筒口进液和铸造出液。

电机10为伺服电机，电机的输出轴与连接轴的上端之间通过连接头16相连，固定杆24和连接轴20的下部均位于取液料筒中，高频发生器位于取液料筒中，连接轴的下端与高频发生器上端之间通过发生器连接头21相连，通过伺服电机带动高频发生器工作产生高频震荡进行冷却制浆。