[实用新型]视觉检测铰链自动安装机构的螺母安装组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种视觉检测铰链自动安装机构的螺母安装组件。

背景技术

现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。

为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本实用新型提供一种用于视觉检测铰链自动安装机构的结构简单、适用性强的螺母安装组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是本实用新型提供一种结构简单、适用性强的螺母安装组件，用于视觉检测铰链自动安装机构。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：视觉检测铰链自动安装机构的螺母安装组件，包括基座，所述基座一侧转动连接有一旋转盘，旋转盘上设有至少两根金属支撑杆，金属支撑杆垂直于旋转盘设置，金属支撑杆间设有扭力装置，扭力装置平行于金属支撑杆设置，金属支撑杆末端设有一安装板，安装板与旋转盘相对固定且相互平行，安装板上安装有直角拐弯器，直角拐弯器贯通安装板且输入端与扭力装置输出端连接，直角拐弯器末端设有一伸缩杆，伸缩杆末端外缘设有外台阶，伸缩杆末端设有与伸缩杆同轴设置的安装套筒，安装套筒和伸缩杆间设有弹簧；

所述基座内还设有用于转动旋转盘的旋转电机以及用于驱动扭力装置的工作电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种视觉检测铰链自动安装机构的螺母安装组件，该组件安装套筒通过角度变换可适用于各种车型或工位的铰链安装作业，同时，弹簧的设置，可以保证在拧紧时的缓冲，既保证了拧紧的效果，又防止工件因扭力较大而损坏，本实用新型结构简单，适用性强，便于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，视觉检测铰链自动安装机构的螺母安装组件，包括基座1，所述基座1一侧转动连接有一旋转盘2，旋转盘2上设有至少两根金属支撑杆3，金属支撑杆3垂直于旋转盘2设置，金属支撑杆3间设有扭力装置4，扭力装置4平行于金属支撑杆3设置，金属支撑杆3末端设有一安装板5，安装板5与旋转盘2相对固定且相互平行，安装板5上安装有直角拐弯器6，直角拐弯器6贯通安装板5且输入端与扭力装置4输出端连接，直角拐弯器6末端设有一伸缩杆7，伸缩杆7末端外缘设有外台阶8，伸缩杆7末端设有与伸缩杆7同轴设置的安装套筒9，安装套筒9和伸缩杆7间设有弹簧10；

所述基座1内还设有用于转动旋转盘2的旋转电机以及用于驱动扭力装置4的工作电机11。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。