[实用新型]一种新型光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，其特征在于，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上，所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴，所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮，所述行走电机的输出端还套装有主动轮，所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮，所述主动轮与从动轮上套装有传动带，所述支撑杆侧表面固定有固定环，所述固定环分别套装于转轴与行走电机上，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷。

2.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体设于光伏板放置架上，且光伏板放置架设有用于支撑清洁机器人移动的角形轨道。

3.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，位于所述支撑杆的相对两侧的行走电机为同频同向的同种规格的伺服电机。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，所述清扫刷呈倾斜固定且一侧与角形轨道的竖直部分接触另一侧伸出角形轨道的水平部分。

5.根据权利要求1所述的一种新型光伏板清洁机器人，其特征在于，一对所述支撑杆的高度相匹配。