[实用新型]异形零件自动排列上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体的说是异形零件自动排列上料机构，属于自动送料设备技术领域。

背景技术

在小型异形零件工件的自动化生产中，需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工，然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。

现有技术中，采用人工的方式完成小型异形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大，而且导致生产加工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种异形零件自动排列上料机构，能够自动完成异形零件的自动排列上料工作，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，异形零件自动排列上料机构包括机架、震动盘、直震轨道、上料气缸、定位气缸和送料轨道，机架中部固定震动盘，震动盘的出料端设有直震轨道，其特征是：直震轨道的出料端设有上料气缸座板，上料气缸座板底部固定在上料底座上，上料气缸座板上设有与直震轨道互相垂直的上料轨道组件；上料气缸座板一侧固定上料气缸，上料气缸的伸缩杆伸入上料轨道组件中，能够将上料轨道组件中的零件送到末端抓取位置；上料气缸座板一侧固设有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上端连接定位块，定位块位于上料轨道组件的抓取位置前端；所述上料轨道组件上连接第一传感器和第二传感器，第一传感器位于直震轨道和上料轨道组件的交汇位置处，第二传感器位于上料轨道组件末端的抓取位置处；所述上料气缸座板末端倾斜设有送料轨道。

进一步的，上料轨道组件包括互相平行设置的上料固定轨道和上料活动轨道，上料固定轨道和上料活动轨道之间形成异形零件的上料通道，上料固定轨道固定在上料气缸座板上，上料活动轨道通过螺栓连接在上料气缸座板上。

进一步的，上料气缸座板上连接上料活动轨道处设有长圆形的调节孔。

进一步的，直震轨道由固定在机架上的直震轨道支架支撑连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动完成异形零件的自动排列上料工作，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率；上料轨道能够进行调节，从而满足不同尺寸规格的异形零件的上料工作，扩大了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-机架、2-震动盘、3-直震轨道、4-直震轨道支架、5-上料底座、6-上料气缸、7-上料气缸座板、8-上料固定轨道、9-上料活动轨道、10-第一传感器、11-第二传感器、12-定位气缸、13-定位块、14-送料轨道、15-调节孔。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括机架1、震动盘2、直震轨道3、上料气缸6、定位气缸12和送料轨道14。

机架1中部固定震动盘2，震动盘2的出料端设有直震轨道3，直震轨道3由固定在机架1上的直震轨道支架4支撑连接。

直震轨道3的出料端设有上料气缸座板7，上料气缸座板7底部固定在上料底座5上。上料气缸座板7上设有与直震轨道3互相垂直的上料轨道组件。

所述上料轨道组件包括互相平行设置的上料固定轨道8和上料活动轨道9，上料固定轨道8和上料活动轨道9之间形成异形零件的上料通道。上料固定轨道8固定在上料气缸座板7上，上料活动轨道9通过螺栓连接在上料气缸座板7上。

所述上料气缸座板7上连接上料活动轨道9处设有长圆形的调节孔15，通过调节孔15能过调节上料活动轨道9在上料气缸座板7上的固定位置。

上料气缸座板7一侧固定上料气缸6，上料气缸6的伸缩杆伸入上料轨道组件中，能够将上料轨道组件中的零件送到末端抓取位置。

上料气缸座板7一侧固设有定位气缸12，定位气缸12的伸缩杆上端连接定位块13，定位块13位于上料轨道组件的抓取位置前端。

所述上料轨道组件上连接第一传感器10和第二传感器11，第一传感器10位于直震轨道3和上料轨道组件的交汇位置处，第一传感器10用于检测异形零件是否到达上料轨道组件中。第二传感器11位于上料轨道组件末端的抓取位置处，第二传感器11用于检测异形零件是否到达抓取位置。

所述上料气缸座板7末端倾斜设有送料轨道14，通过送料轨道14将完成加工的异形零件送入容器中。