[实用新型]铜片自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机，具体的说是一种铜片自动上料机，属于自动上料设备技术领域。

背景技术

在铜片类工件的自动化生产中，需要将铜片一个个完成分料后送入CNC中进行加工，然后再将CNC中完成加工的铜片送入送料轨道中。

现有技术中，采用人工的方式完成铜片的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大，而且导致生产加工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种铜片自动上料机，能够自动完成铜片类工件的分料、上料和送料工作，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，铜片自动上料机包括机架、上料传送带、下料传送带、夹料气缸、上料气缸、分料气缸、分料轨道和分料底板，其特征是：机架上并排设有下料传送带和上料传送带，上料传送带上设有两个弧形平行的上料轨道隔板，两个上料轨道隔板之间形成上料轨道；两个上料轨道隔板之间设有若干个上料轨道调节机构，通过上料轨道调节机构能够实现两个上料轨道隔板间距和高度的调节；

上料轨道的出料端处设有分料底板，分料底板上固定上料气缸座，上料气缸座上固定上料气缸，上料气缸的伸缩杆前端连接夹料气缸座，夹料气缸座上端分别固定第一传感器和夹料气缸，夹料气缸座下端连接夹料架；分料底板上沿横向设有分料轨道，分料轨道的一端设有分料气缸，分料气缸的伸缩杆前端连接分料架；

所述分料轨道底部设有第二传感器和第三传感器，第二传感器位于上料轨道延长线与分料轨道交汇处，第三传感器位于分料轨道的取料位置处。

进一步的，上料轨道调节机构包括调节架和两个支撑架，两个支撑架分别固定在上料传送带两侧机架上，调节架横跨上料传送带设置，调节架的两端通过第一螺栓分别连接两个支撑架，调节架上通过两个第二螺栓分别连接两个上料轨道隔板。

进一步的，支撑架上连接第一螺栓处沿高度方向设有长圆形的第一调节槽。

进一步的，调节架上连接第二螺栓处沿长度方向设有长圆形的第二调节槽。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动完成铜片类工件的分料、上料和送料工作，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率；上料轨道能够进行调节，从而满足不同尺寸规格的铜片类工件的上料工作，扩大了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-机架、2-上料传送带、3-下料传送带、4-上料轨道隔板、5-支撑架、6-调节架、7-夹料气缸、8-第一传感器、9-夹料气缸座、10-上料气缸、11-上料气缸座、12-夹料架、13-分料气缸、14-分料架、15-分料轨道、16-第二传感器、17-第三传感器、18-第一调节槽、19-第二调节槽、20-分料底板。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括机架1、上料传送带2、下料传送带3、夹料气缸7、上料气缸10、分料气缸13、分料轨道15和分料底板20。

机架1上并排设有下料传送带3和上料传送带2，上料传送带2上设有两个互相平行的上料轨道隔板4，两个上料轨道隔板4之间形成输送铜片上料的上料轨道。

两个上料轨道隔板4之间设有若干个上料轨道调节机构，通过上料轨道调节机构能够实现两个上料轨道隔板4间距和高度的调节，从而满足不同尺寸规格的铜片类工件的上料需求。

所述上料轨道调节机构包括调节架6和两个支撑架5，两个支撑架5分别固定在上料传送带2两侧机架1上。调节架6横跨上料传送带2设置，调节架6的两端通过第一螺栓分别连接两个支撑架5，调节架6上通过两个第二螺栓分别连接两个上料轨道隔板4。

所述支撑架5上连接第一螺栓处沿高度方向设有长圆形的第一调节槽18，通过第一调节槽18能够调节调节架的高度位置。

所述调节架6上连接第二螺栓处沿长度方向设有长圆形的第二调节槽19，通过第二调节槽19能够调节两个上料轨道隔板4的间距。

上料轨道的出料端处设有分料底板20，分料底板20上固定上料气缸座11，上料气缸座11上固定上料气缸10，上料气缸10的伸缩杆前端连接夹料气缸座9，夹料气缸座9上端分别固定第一传感器8和夹料气缸7，夹料气缸座9下端连接夹料架12。