[实用新型]一种全自动油墨搅拌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油墨搅拌机，具体涉及一种全自动油墨搅拌机。

背景技术

油墨搅拌机一般由支撑立柱、升降机构、搅拌机构和夹持臂组成，通常采用人工对升降机构、搅拌机构和夹持臂进行本别控制，执行相应动作对油墨桶中的油墨进行搅拌，操作繁琐不便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型性的目的是针对现有技术存在的问题提供一种可全自动进行搅拌工作的油墨搅拌。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型的全自动油墨搅拌机，包括支撑立柱、升降机构、搅拌机构和夹持臂，所述升降机构设置于支撑立柱上，升降机构通过第一伺服电机驱动可使其沿支撑立柱上下移动；所述搅拌机构安装于升降机构下部，搅拌机构通过第二伺服电机驱动使其旋转；所述夹持臂位于搅拌机构下方，夹持臂过第三伺服电机驱动可相对合拢分离，本实用新型还包括PLC控制系统、光电传感器、上限位开关、下限位开关、第一变频器、第二变频器和第三变频器，所述光电传感器设置于夹持臂上，上限位开关和下限位开关设置于支撑立柱上，升降机构位于上限位开关和下限位开关之间，所述光电传感器、上限位开关、下限位开关连接于PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器连接，第一变频器与第一伺服电机连接，第二变频器与第二伺服电机连接，第三变频器与第三伺服电机连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用PLC控制系统控制升降机构、搅拌机构和夹持臂的运行，可自动对油墨桶进行夹持、搅拌作业，全程无需人工操作， 使用快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统连接图。

具体实施方式

如图1和图2所示一种全自动油墨搅拌机，包括支撑立柱1、升降机构2、搅拌机构3和夹持臂4，所述升降机构2设置于支撑立柱1上，升降机构2通过第一伺服电机5驱动可使其沿支撑立柱1上下移动；所述搅拌机构3安装于升降机构2下部，搅拌机构3通过第二伺服电机6驱动使其旋转；所述夹持臂4位于搅拌机构2下方，夹持臂4过第三伺服电机7驱动可相对合拢分离，全自动油墨搅拌机还包括PLC控制系统8、光电传感器9、上限位开关10、下限位开关11、第一变频器12、第二变频器13和第三变频器14，所述光电传感器9设置于夹持臂4上，上限位开关10和下限位开关11设置于支撑立柱1上，升降机构2位于上限位开关10和下限位开关11之间，所述光电传感器9、上限位开关10、下限位开关11连接于PLC控制系统8，PLC控制系统8分别与第一变频器12、第二变频器13和第三变频器14连接，第一变频器12与第一伺服电机5连接，第二变频器13与第二伺服电机6连接，第三变频器14与第三伺服电机7连接。

本实用新型的具体工作过程如下：

将待搅拌油墨桶放置于夹持臂4之间，光电传感器9的光电信号由于油墨桶遮挡阻断，此时，光电传感器9向PLC控制系统8输入信号，PLC控制系统8通过第三伺服电机7控制夹持臂4合拢，对油墨桶进行夹持固定，同时，PLC控制系统8通过第一伺服电机5控制升降机构沿支撑立柱1下降，使搅拌机构3伸入油墨桶内，当升降机构移动至下限位开关11处触发该开关，升降机构停止运行，PLC控制系统8通过第二伺服电机6控制搅拌机构3旋转，对油墨桶内的油墨进行搅拌作业；搅拌结束后，PLC控制系统8控制升降机构沿支撑立柱1上升至上限位开关10处触发该开关，升降机构停止运行，搅拌机构3由油墨桶内抽出，PLC控制系统8控制夹持臂4张开释放油墨桶，将油墨桶输送至下一个工艺流程。