[实用新型]撕膜设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜设备。

背景技术

现有的撕膜机构的撕膜吸盘角度调节不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕膜设备，其吸盘的角度调节方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种撕膜设备，包括驱动气缸、驱动拉杆、支撑板、支撑块和吸盘，驱动拉杆安装在驱动气缸的活塞杆上，支撑板上设有第一转环，驱动拉杆的端部设有第一转轴，第一转轴横置，第一转轴通过轴承与第一转环转动配合，上述支撑板通过支架支撑有第二转轴，第二转轴纵置，上述支撑块上设有第二转环，第二转轴通过轴承与第二转环转动配合，吸盘安装在支撑块上，吸盘用于吸附待撕的膜。

优选地，支撑块上设有安装孔，支撑块的侧壁设有锁紧螺栓，吸盘上一体成型有连接柱，连接柱置于安装孔内，锁紧螺栓将连接柱与安装孔锁紧。

优选地，驱动拉杆与驱动气缸的活塞杆通过滑管相连，驱动拉杆的内端与活塞杆的外端分别置于滑管内，驱动拉杆与滑管滑动配合，活塞杆与滑管滑动配合，驱动拉杆的内端与活塞杆的外端通过弹簧相连。

本实用新型的工作原理为：第一转轴与第一转环转动配合，支撑板可绕第一转轴自由转动，即吸盘可绕第一转轴自由转动，第二转环与第二转轴转动配合，使得支撑块可绕第二转轴自由转动，即吸盘可绕第二转轴自由转动。

本实用新型的有益效果为：其吸盘的角度调节方便。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种撕膜设备，包括驱动气缸1、驱动拉杆2、支撑板4、支撑块6和吸盘7，驱动拉杆2安装在驱动气缸1的活塞杆上，支撑板4上设有第一转环，驱动拉杆2的端部设有第一转轴3，第一转轴3横置，第一转轴3通过轴承与第一转环转动配合，上述支撑板4通过支架支撑有第二转轴5，第二转轴5纵置，上述支撑块6上设有第二转环，第二转轴5通过轴承与第二转环转动配合，吸盘7安装在支撑块6上，吸盘7用于吸附待撕的膜。

支撑块6上设有安装孔，支撑块6的侧壁设有锁紧螺栓，吸盘7上一体成型有连接柱，连接柱置于安装孔内，锁紧螺栓将连接柱与安装孔锁紧。

驱动拉杆2与驱动气缸1的活塞杆通过滑管相连，驱动拉杆2的内端与活塞杆的外端分别置于滑管内，驱动拉杆2与滑管滑动配合，活塞杆与滑管滑动配合，驱动拉杆2的内端与活塞杆的外端通过弹簧相连。

本实用新型的工作原理为：第一转轴3与第一转环转动配合，支撑板4可绕第一转轴3自由转动，即吸盘7可绕第一转轴3自由转动，第二转环与第二转轴5转动配合，使得支撑块6可绕第二转轴5自由转动，即吸盘7可绕第二转轴5自由转动。

本实用新型的有益效果为：其吸盘7的角度调节方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。