[实用新型]一种太阳能玻璃管码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能玻璃管码垛装置，属于机电设备领域。

背景技术

太阳能玻璃管是太阳能热水器的一种重要部件，因其重量轻，容易碎，需要进行码垛装箱，当前，在太阳能玻璃管生产企业中并没有自动化码垛装置，所以玻璃管的码垛很不方便，工作效率极低，为了适应现代工厂自动化加工以及节约成本的要求，迫切需要一种太阳能玻璃管的码垛装置来解决这些问题。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提供了一种太阳能玻璃管码垛装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种太阳能玻璃管码垛装置，是由传送带，第一玻璃管支架，第二玻璃管支架，第一输送架，第一输送导轨，滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母，螺母支撑架，第一步进电机，联轴器，第一步进电机支架，第一轴承座，第二轴承座，大支撑架，第二输送架，第二输送导轨，第一驱动电机，同步带轮，同步带轮支架，同步带轮轴，同步带，上支撑板，上支撑板导轨套，上支撑板齿槽，垂直导向杆，第二驱动电机，第二驱动电机轴，小型减速箱，小齿轮，大齿轮，大齿轮轴，齿条，导向杆托，下支撑板，固定杆，铝型材，气动吸盘，放置架，第二步进电机，第二步进电机轴，连接板，连接板导轨套，导向轴，丝杠，螺母，抬升架，支撑爪组成的，其特征在于：传送带，第一玻璃管支架与第二玻璃管支架放置于地面上，第一输送架放置于第二玻璃管支架上，第一输送导轨固定在第二玻璃管支架上，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母配合，滚珠丝杠螺母固定在螺母支撑架上，第一步进电机固定在第一步进电机支架上，第一步进电机的轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的首端通过轴承套在第一轴承座上，滚珠丝杠的末端通过轴承套在第二轴承座上，第二输送架固定在大支撑架上，第二输送导轨固定在第二输送架上，第一驱动电机的输出轴连接同步带轮，同步带轮通过同步带轮轴安装在同步带轮支架上，同步带套在同步带轮上，并且同步带轮在第一驱动电机的驱动下可以带动同步带转动，上支撑板通过嵌套在第二输送导轨上的上支撑板导轨套可以沿第二输送导轨滑动，上支撑板齿槽位于上支撑板上用来与同步带的齿相配合，垂直导向杆穿过上支撑板的孔用来导向，第二驱动电机通过螺栓连接在小型减速箱上，通过第二驱动电机轴驱动位于小型减速箱内部的小齿轮，大齿轮轴固定在大齿轮上，大齿轮轴通过轴承搭在小型减速箱内部，并且大齿轮与大齿轮轴可以共同旋转，大齿轮与齿条相配合，从而第二驱动电机可以通过第二驱动电机轴驱动小齿轮，小齿轮又驱动大齿轮，大齿轮又可以驱动齿条，导向杆托固接在垂直导向杆上，并且导向杆托通过螺栓连接在下支撑板上，固定杆固接在下支撑板上，并且通过螺栓连接在铝型材上，气动吸盘固定在铝型材上，放置架位于大支撑架旁边的地面上，第二步进电机固定在连接板上，连接板导轨套固定在连接板上并且套在第一输送导轨上，因此连接板可以沿第一输送导轨滑动，导向轴套接在抬升架与连接板中用来导向，第二步进电机轴与丝杠固接，丝杠与螺母相配合，支撑爪固定在抬升架上，因此，第二步进电机可以驱动抬升架上下运动。

该实用新型的有益之处是，该太阳能玻璃管码垛装置的设计可有效的降低劳动强度，通过气动吸盘的作用可以减少对太阳能玻璃管的损害，对于提高生产率、降低成本有着重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为本实用新型的结构示意图。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为本实用新型的结构示意图。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为本实用新型的结构示意图。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为图9中G处的局部放大图。

图12为上支撑板的结构示意图。