[实用新型]一种基于磁悬浮技术的载人装置

权利要求书

1.一种基于磁悬浮技术的载人装置，其特征在于：所述基于磁悬浮技术的载人装置由A型磁悬浮电机(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)，B型磁悬浮电机(9) (10) (11) (12)，8个A型磁悬浮电机连动装置（31），鞋套(13)，支撑平台（14），站立平台(15)，电机架(16)，减震器（17），旋翼（30）组成；所述B型磁悬浮电机(9) (10) (11) (12)均匀对称分布于支撑平台（14）底部；所述8个A型磁悬浮电机连动装置（31）固定于支撑平台（14）的径向外侧，并以支撑平台（14）为中心，呈圆周阵列分布；所述A型磁悬浮电机(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)固定于8个A型磁悬浮电机连动装置（31）的径向外侧，并以支撑平台（14）为中心，呈圆周阵列分布；减震器（17）在支撑平台（14）的上面，二者固定连接；站立平台（15）通过螺丝固定在支撑平台（14）上；鞋套（13）底端与站立平台（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的载人装置，其特征是：A型磁悬浮电机连动装置（31）由铰链（25），电动伸缩杆（27），电机（28），向心推力轴承（29）组成；电机（28）的轴与A型磁悬浮的电机架（16）固定连接；电机（28）的轴线都与支撑平台(14)所在平面重合；电机（28）通过铰链（25）与支撑平台（14）连接，并且在支撑平台（14）的外边缘呈圆周阵列分布；电机架（16）与A型磁悬浮电机固定连接；电机架（16）与支撑平台（14）通过向心推力轴承（29）连接；电动伸缩杆（27）的一端固定在支撑平台（14）上，另一端与电机（28）固定；8个A型磁悬浮电机通过电动伸缩杆（27）的伸缩变化可使A型磁悬浮电机绕铰链（25）转动；8个A型磁悬浮电机可通过电机（28）的控制绕着电机（28）轴线转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的载人装置，其特征是：A型磁悬浮电机有定子（19）、转子（18）、永磁结构（22）和隔磁圈（26）；所述转子（18）为8齿结构；所述定子（19）为12齿结构，包括定子铁芯（23）和定子绕组（24），且定子绕组（24）绕在定子铁芯（23）上；所述永磁结构包括定子永磁（20）和转子永磁（21），定子永磁（20）可对转子永磁（21）施加轴向和径向力，从而使转子绕定子中心稳定旋转；

所述定子永磁（20）是横截面呈C形的环形永磁体；定子永磁（20）的上端为S极，下端为N极；定子永磁（20）与磁悬浮电机的定子（19）为固定连接；转子永磁（21）包括两部分，上部分是外环为S极内环为N极的圆环形状的永磁体，与转子（18）固定连接；下部分是上表面为S极下表面为N极的圆环形状的永磁体，与转子轴固定连接；转子永磁（21）两部分之间为隔磁圈（26），隔磁圈（26）的外边缘与定子永磁（20）接触；转子永磁（21）的上部分永磁的S极与定子永磁（20）的S极面对面放置，使定子永磁（20）与转子永磁（21）产生径向排斥力；转子永磁（21）下部分嵌套在定子永磁（20）的两极之间，转子永磁（21）的S极与定子永磁（20）的S极对应，N极与N极对应，使定子永磁（20）与转子永磁（21）产生轴向排斥力；

所述B型磁悬浮电机的定子有12齿，转子有8齿，转子直径和定子直径都是A型磁悬浮电机的两倍，其余结构与A型磁悬浮电机相同。