[实用新型]直线式分割换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型与自动换刀机构有关；特别是指一种适用于配载刀把数量较少的直线式分割换刀机构。

背景技术

现有的自动换刀机构大致包括有刀库与换刀机构。刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。前述机构的组合通过计算机程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，大幅改变了传统以人为主的生产方式。

刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同。根据刀库的容量、外型和取刀方式概可分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库等，前述各式刀库至少可供容纳超过二十把以上的刀具，甚至还有一种矩阵式刀库更可提供数十把以上的刀具收纳。

上述现有的自动换刀机构的要求在于强调可收纳多刀具，也因此，其刀库与换刀机构的配置占去许多空间，对于只有少量刀具使用需求的小众使用者而言，上述自动换刀机构的购置成本过高而不切实用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种直线式分割换刀机构，其结构简易、成本低廉且不失换刀机能。

为达成上述目的，本实用新型提供的一种直线式分割换刀机构包括一主体、一移动装置与一换刀装置。其中移动装置包括一移动件、一第一马达与一分割单元；其中该移动件结合于该主体且可沿着该主体直线移动，该移动件供多刀把安装其上，该第一马达通过该分割单元带动该移动件以分段方式移动；换刀装置结合于该主体且包括一第二马达与一换刀臂，该第二马达带动该换刀臂于一第一位置与一第二位置之间变换位置，其中该换刀臂于该第一位置时未能抓取刀把，该换刀臂于该第二位置时抓取刀把。

在一实施例中，包括一锁定装置；其中该移动件具有多个定位孔，该锁定装置包括一可移动的定位件，该定位件根据一第一信号而插入其中一该定位孔中，根据一第二信号而离开该定位孔。

在一实施例中，包括一控制器与一检测器，其中该控制器电性连接该检测器与该换刀装置，该检测器用以检测该分割单元的动作而产生该第一信号，该换刀装置于其换刀臂抓取刀把之后产生该第二信号，该控制器根据接收的该第一信号或该第二信号操控该定位件插入或离开该定位孔。

在一实施例中，其中该分割单元包括一驱动轮与一拨杆，该第一马达驱使该驱动轮转动，该拨杆设置于该驱动轮上且在该驱动轮转动时推动该移动件移动。

在一实施例中，其中该移动件具有至少一导槽，该导槽自该移动件的一侧缘朝相对的另一侧缘剖切形成，该拨杆的一部分在该驱动轮转动过程中进入并离开该导槽，使得该移动件被推动位移。

在一实施例中，其中该移动件具有至少一稳定槽邻设于该导槽，该驱动轮具有一稳定部，该稳定部的轮廓与该稳定槽的槽底形状配合，使得转动的该驱动轮与平移的该移动件彼此间不生干涉。

在一实施例中，其中该主体一侧设置有一直线滑槽，该移动件的一侧面结合有一直线滑轨与该直线滑槽结合配置。

本实用新型的效果在于结构简易且不失换刀机能，适用于小众或特定加工需求的使用者。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的直线式分割换刀机构的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的分解立体图；

图4为图1的正视图；

图5至图9分别为正视图，表示移动件位置变化；

图10类同图4，显示换刀臂抓取刀把。

【符号说明】

100 直线式分割换刀机构

10 主体

12 直线滑槽

20 移动装置

22 移动件 22a 导槽 22b 稳定槽

22c 定位孔 22d 刀把安置座 24 分割单元

24a 驱动轮24b 枢轴 24c 拨杆

24d 弧形块26 第一马达 26a 减速机构

26b 转动块28 直线滑轨

30 换刀装置

32 换刀臂 34 第二马达

40 锁定装置

42 定位件 44 驱动器

50 检测器

60 控制器

200 刀把

P1 第一位置

P2 第二位置

具体实施方式