[实用新型]一种软包锂电池模组移栽堆叠机构

权利要求书

1.一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，所述机台和所述上盖板通过多根导杆连接，其特征在于，所述上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，所述X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个所述Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，所述机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，所述产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台；

产品从所述产品输送平台输送、并由X轴丝杆传动装置控制多个等距离的Z轴提升装置和夹爪装置依次搬运至产品堆叠平台和产品暂放平台。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的下平面设有直线导轨，所述直线导轨的中部安装有薄型气缸，所述直线导轨的两端分别设有可调节式的夹爪，两个所述夹爪通过一根导杆连接，所述夹爪安装板的中部两侧边缘分别伸出一平台，在所述平台上设有锂电池缓冲定位块和真空吸管，所述夹爪安装板的中部设有伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述Z轴提升装置包括气缸安装板，所述气缸安装板垂直安装在所述X轴丝杆传动装置上，所述气缸安装板上设有提升气缸和两条竖向滑轨，所述伸缩臂通过滑块与所述竖向滑轨连接，所述提升气缸的活塞杆连接在所述伸缩臂上，所述气缸安装板的上端安装在两条调整槽上。

4.根据权利要求3所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述气缸安装板一侧面边缘设有上缓冲器和下缓冲器，所述伸缩臂上升至一定高度时与所述上缓冲器接触，所述伸缩臂下降至一定高度时与所述下缓冲器接触。

5.根据权利要求3所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述X轴丝杆传动装置包括安装在上盖板上的X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端连接在电机上，所述上盖板上间隔设有多个调节孔，所述上盖板的下平面设有X轴滑轨。

6.根据权利要求4所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，每两个所述Z轴提升装置之间的距离等于每两个所述产品定位台之间的距离。

7.根据权利要求4所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述机台上对应所述产品堆叠平台和产品暂放平台的下方均设有丝杆。