[实用新型]一种旋转式水果去蒂削皮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业食品加工机械技术领域，具体涉及一种旋转式水果去蒂削皮机。

背景技术

水果是大家喜爱的一种食品，目前市场尚未发现成熟批量去蒂削皮的机器，主要去蒂削皮生产以劳动力手工加工为主，即加工人员直接用水果刀去削皮，但这种做法效率不高，也可能会伤到手，也有一些手动式水果削皮装置的实用新型创造。但是，目前市场上存在手摇转动式削皮机，这类削皮机存在以下不足：1、刀尖外漏，安全性能较低，而且比较麻烦，需要手摇才能去皮；2、削出的果皮厚度大，果肉被过多地浪费；3、适应性差，不能针对于不同种类和不同形状的水果进行削皮；4、同一时间只能够对同一水果进行削皮、效率低下，且削完一个果皮就需要停机更换水果，削皮效率低下。

实用新型内容

(一)本实用新型要解决的技术问题是：人工削皮效率低、容易伤到手，现有的削皮机自动化程度不足，削出的果皮厚度大，果肉被过多地浪费，且适应性差，不能针对于不同种类和不同形状的水果进行削皮适应性差，不能针对于不同种类和不同形状的水果进行削皮，削皮效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转式水果去蒂削皮机，包括底座和设置在所述底座上的切削机构、去蒂机构、夹果转动机构和旋转机构，所述切削机构包括第一驱动电机和削皮刀，所述第一驱动电机的输出轴与所述削皮刀相连，所述底座上设有相匹配的上导槽和下导槽，所述削皮刀能够对应设置的所述上导槽和下导槽内滑动；

所述去蒂机构包括第二驱动电机、刀座、去蒂刀、第三驱动电机和第一复位机构，所述去蒂刀安装在所述刀座上，所述第二驱动电机的输出轴与所述去蒂刀接触，用于驱动所述去蒂刀转动，所述第三驱动电机的输出轴通过凸轮与所述刀座相连，所述第一复位机构与所述刀座相连；

所述夹果转动机构包括第四驱动电机和与所述第四驱动电机输出轴相连的旋转体，所述旋转体的周向上设有三个夹持爪；

所述旋转机构包括第五驱动电机和对称设置的两个夹果主轴，所述第五驱动电机的输出轴与其中一个所述夹果主轴相连，用于带动两个所述夹果主轴同步转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的旋转式水果去蒂削皮机，包括底座和设置在所述底座上的切削机构、去蒂机构、夹果转动机构和旋转机构，所述切削机构包括第一驱动电机和削皮刀，所述第一驱动电机的输出轴与所述削皮刀相连，所述底座上设有相匹配的上导槽和下导槽，所述削皮刀能够在对应设置的所述上导槽和下导槽内滑动；这样在工作时，作业人员将水果放置在夹持爪内，水果被夹持在夹持爪内，第四驱动电机带动夹持爪转动，转动至去蒂机构处，第三驱动电机通过凸轮推动刀座移动至夹持有水果的夹持爪处，第二驱动电机带动去蒂刀转动，将水果的瓜蒂切除，然后刀座在第一复位机构的作用下回复原位，然后第一驱动电机带动夹持爪转动至切削机构处，两个夹果主轴将水果从夹持爪上去下，并夹持在两个夹果主轴中间，同时通过第四驱动电机带动夹果主轴转动，而第一驱动电机带动所述削皮刀转动，且削皮刀在所述上导槽和下导槽内滑动，完成对水果的削皮，削皮完成后，水果从两个夹果主轴间掉下，并滚落至存储设备内；与现有的切削果皮的方式相比，本申请能够实现机械化、自动化削皮，削皮效率更高，操作更加安全，并且切削的果皮更薄，能够避免果肉的浪费，并且夹持爪的夹持空间可调能够夹持不同尺寸、类型的水果，适应范围更广，同时整个装置包括三个夹持爪，其中一个夹持爪进行人工放置水果，另一个夹持爪进行去蒂作业，第三个夹持爪将去蒂后的水果送至切削机构处，进行削皮作业，三个夹持爪同时工作，能够不间断的循环进行水果削皮的作业，削皮皮效率更高，同时与电子削皮产品相比，其制造成本低，可靠性更好，并且对于果实的定位更好。

进一步地，所述底座包括四个支腿和设于四个支腿之间的支撑框架，所述上导槽和下导槽均设于所述这支撑框架上。

进一步地，所述切削机构还包括连接机构，所述削皮刀通过所述连接机构与所述第一驱动电机的输出轴可开合的连接。

进一步地，所述连接机构包括刀杆、第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述刀杆的上端与所述削皮刀相连，下端与所述第一齿轮相连，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二齿轮相连。

进一步地，还包括第二复位机构，所述第二复位机构用于吸合或放开所述削皮刀，以使所述第一齿轮与第二齿轮断开或结合。

进一步地，所述第二复位机构包括弹簧推座和连接在所述弹簧推座上的电吸盘。