[实用新型]一种钻孔机用执行机构

权利要求书

1.一种钻孔机用执行机构，包括升降机构，升降机构上设有安装架（18），安装架（18）上安装有钻孔电机（4），钻孔电机（4）的输出轴连接有竖直向下的钻头（16），钻头（16）下方设有夹持装置，其特征在于：所述安装架（18）下方水平设有瞄准架（13），所述瞄准架（13）中部设有参照孔（11），所述参照孔（11）设在钻头（16）正下方，所述瞄准架（13）的两侧均竖直连接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）的端部套装有第二连杆（17），所述第二连杆（17）的另一端固定在安装架（18）底部，所述第二连杆（17）靠近第一连杆（7）的一端设有第一挡块（6），所述第一连杆（7）远离第二连杆（17）的一端设有第二挡块（9），所述第二挡块（9）与第一挡块（6）之间连接有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）套装在第一连杆（7）外部，所述第一连杆（7）位于第二连杆（17）内的一端设有限位块（19），所述第二连杆（17）靠近第一连杆（7）的一端内部设有限位圈（20），所述限位块（19）外径大于限位圈（20）的内径。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述升降机构包括水平间隔设置的上机架（1）和下机架（10），所述上机架（1）和下机架（10）的两侧之间分别竖直连接有丝杠（5）和导杆（15），所述丝杠（5）和导杆（15）上均套装有滑块（3），所述滑块（3）固定在安装架（18）的两侧，所述丝杠（5）的活动螺母与滑块（3） 固定连接，所述上机架（1）上安装有升降电机（2），所述升降电机（2）的输出轴与丝杠（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述夹持装置包括卡盘主体（12），所述卡盘主体（12）上设有呈十字形交叉的两条滑道，每条所述滑道上均滑动安装有两个卡爪（14）。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述钻孔电机（4）为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述上机架（1）和下机架（10）为不锈钢架。