[实用新型]一种多轴FDM3D打印装置

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印领域，具体涉及一种多轴FDM3D打印装置。

背景技术

FDM即为熔融沉积成型是3D打印技术的一种，其在3D打印领域有着至关重要的地位。FDM成型技术主要依靠打印头和打印平台的移动实现三维立体模型的构建。

目前FDM3D打印设备中，普遍是从X、Y轴向开始筑底，沿Z轴逐层构建，这样使用传统3轴（X/Y/Z）的打印方式,使的一些构型需要支撑，影响打印质量。

发明内容

针对上述技术问题，为弥补现有技术的不足，本实用新型提出了一种多轴FDM3D打印装置，可以解决传统3轴打印需要支撑的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括多轴打印机机架，所述机架底部设有机座，机座的四角垂直连接四根支柱，所述机架左右两侧的两根支柱顶端连有滑轨，所述机架左右两侧滑轨之间连接有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述滑块下方设有万向角度头，所述万向角度头连有打印头，所述万向角度头与控制器电连接；

所述机座中间设有升降装置，所述升降装置顶端设有温床，所述温床与升降装置通过伺服电机轴连接，所述升降装置和伺服电机与控制器电连接。

所述温床顶端设有可旋转的卡盘，所述卡盘为伺服电机驱动，所述卡盘中间设有载物台，所述伺服电机与控制器电连接。

优选的，所述滑轨为电动滑轨，电滑轨的驱动电机为电机或伺服电机或步进电机，且电动滑轨与控制器电连接。

优选的，所述滑块为电动滑块，电动滑块的驱动电机为电机或伺服电机或步进电机，且电动滑块与控制器电连接。

优选的，所述万向角度头为数控万向角度头，且数控万向角度头与控制器电连接。

本实用新型与现有技术相比，该装置首选沿Z轴（垂直）方向将所打印的物品的基础结构打印出来，然后在将其他X、Y轴方向的细节部分打印出来，这样就解决了打印时需要支撑的问题，提高了打印的品质，也节省了打印所需要的材料，即经济又环保，而且还节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-机座、2-支柱、3-滑轨、4-滑杆、5-滑块、6-万向角度头、7-打印头、8-升降装置、9-温床、10-卡盘、11-载物台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种多轴FDM3D打印装置包括多轴打印机机架，所述机架底部设有机座（1），机座（1）的四角垂直连接四根支柱（2），所述机架左右两侧的两根支柱（2）的顶端连有滑轨（3），所述机架左右两侧滑轨（3）之间连接有滑杆（4），所述滑杆（4）上设有滑块（5），所述滑块（5）下方设有万向角度头（6），所述万向角度头（6）连有打印头（7），所述万向角度头（6）与控制器电连接；

所述机座（1）中间设有升降装置（8），所述升降装置（8）顶端设有温床（9），所述温床（9）与升降装置（8）通过伺服电机轴连接，所述升降装置（8）和伺服电机与控制器电连接。

所述温床（9）顶端设有可旋转的卡盘（10），所述卡盘（10）为伺服电机驱动，所述卡盘（10）中间设有载物台（11）所述伺服电机与控制器电连接。

优选的，所述滑轨（3）为电动滑轨，电滑轨的驱动电机为电机或伺服电机或步进电机，且电动滑轨与控制器电连接。

优选的，所述滑块（5）为电动滑块，电动滑块的驱动电机为电机或伺服电机或步进电机，且电动滑块与控制器电连接。

优选的，所述万向角度头（6）为数控万向角度头，且数控万向角度头与控制器电连接。

所述控制器为3D打印机主板控制板。

在运行时，通过控制器控制升降装置上下移动、控制温床左右转动、控制卡盘旋转、控制滑轨移动、控制滑块移动、控制万向角度头转动等多维度及多角度的变化，先Z轴向的结构构造、后X、Y轴向的细节填充，继而完成整体的3D打印; 也可以先X、Y轴向，然后沿着Z轴逐层打印的传统方式进行打印。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。