[实用新型]一种机器人打磨标准站

权利要求书

1.一种机器人打磨标准站，其特征在于：包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构(3)、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；

所述夹持机构包括机座(8)、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置(1)、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置(2)，所述压板装置(1)通过支架一(6)与机座(8)连接，所述夹扣装置(2)设置在机座(8)顶部；

所述压板装置(1)包括桁架(11)、滚珠丝杆副(12)、压板(13)和连接架(14)，所述桁架(11)两端与支架一(6)连接，所述滚珠丝杆副(12)设置在桁架(11)上，所述连接架(14)与滚珠丝杆副(12)的螺母连接，所述压板(13)设置在连接架(14)底部，所述连接架(14)上设置有用于驱动压板(13)上下运动的气缸；

所述夹扣装置(2)包括夹扣(22)和用于承接笔记本电脑外壳的治具台(23)，所述治具台(23)通过支架二(7)与机座(8)连接，所述夹扣(22)与支架二(7)连接并设置于治具台(23)两侧，所述夹扣(22)下部设置有用于驱动夹扣(22)上下运动的气缸；

所述打磨机构(3)包括用于机械臂(32)、用于控制机械臂(32)活动状态的控制座(31)和打磨盘(33)，所述机械臂(32)与控制座(31)连接，所述打磨盘(33)设置在机械臂(32)末端，所述打磨盘(33)底部设置有打磨纸。

2.如权利要求1所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述桁架(11)外套设有可伸缩的防护套(15)。

3.如权利要求1所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机座(8)顶面设置有多孔板(5)，所述多孔板(5)下部设置有碎屑收集箱(9)，所述碎屑收集箱(9)连接有抽风管(10)。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构(4)，所述换纸机构(4)包括用于取下待更换打磨纸的取纸装置、用于放置新打磨纸的存纸装置。

5.如权利要求4所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述取纸装置包括安装座一(41)、用于支撑打磨盘(33)的取纸平台(42)、用于取下待更换打磨纸的气动手指(43)，所述取纸平台(42)设置于安装座一(41)顶部，所述气动手指(43)设置于取纸平台(42)上。

6.如权利要求5所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述存纸装置包括安装座二(46)、若干个存纸座(48)和存纸平台(47)，所述存纸座(48)设置在存纸平台(47) 上，所述存纸座(48)外围设置有用于限制新打磨纸位置的挡杆(49)。

7.如权利要求5或6所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述取纸装置还包括一个设置于取纸平台(42)下部的废纸筒(45)，所述取纸平台(42)设置有用于丢弃废打磨纸的开口。

8.如权利要求1至3中任意一项所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构(3)和夹持机构的打磨房间。

9.如权利要求4所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构(3)、夹持机构和换纸机构(4)的打磨房间。