[实用新型]基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统

权利要求书

1.一种基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，其特征在于，包括，

无人飞机系统，包括用以承载和飞行的无人飞机机体、惯性测量单元、定位定向模块、通讯模块和机载相机，其中，惯性测量单元用以测量无人飞机的三轴姿态角和加速度信息；定位定向模块用以生成实时的导航数据和每张航拍图像POS数据；

地面控制平台，其与所述的无人飞机系统的通讯模块通讯连接以实现控制通讯和图片信息传输；

事故现场三维图像处理系统，与所述的地面控制平台通讯连接以实现图片信息传输,其中，所述的定位定向模块为GPS定位定向模块，所述的通讯模块为数传电台。

2.如权利要求1所述的基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，其特征在于，所述的飞机机体为四旋翼无人飞机。

3.如权利要求1所述的基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，其特征在于，所述的机载相机通过360°旋转的云台模块设置在无人飞机机体上。

4.如权利要求1所述的基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，其特征在于，所述的事故现场三维图像处理系统为云计算终端或者计算工作站。