[实用新型]一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星天线自动控制技术领域，特别是涉及一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置。

背景技术

天线伺服控制装置又称位置随动装置，主要解决位置跟随的控制问题，特别适用于对流层散射通信、微波通信等采用定向天线的通信系统。

现有的天线伺服控制装置仅有电机控制功能，无通信和定位定向功能，不能实现实时通信和定位定向功能，机动应用时，双方的到站时间、具体地理位置均需现场确定并沟通，因此需额外配备北斗或GPS定位定向设备，导致设备数量较多，难以满足便携站对设备体积重量等的严苛要求，且搬运困难，为实施带来了很多不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置，能实现北斗定位定向功能和北斗通信功能，具有天线定位定向准确、控制简单、集成度高的特点，能很好的实现便携天线自动对准功能，提高工作效率与质量。

本实用新型所采取的技术方案是：一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置，包括：控制模块、北斗RDSS设备、显示模块、按键模块、倾角测量模块、云台控制模块、北斗卫星定位定向模块和北斗卫星天线，控制模块包括北斗RDSS信息处理单元、北斗卫星信息处理单元和倾角仪信息处理单元，北斗RDSS信息处理单元连接着北斗RDSS设备，北斗卫星信息处理单元连接着北斗卫星定位定向模块，倾角仪信息处理单元连接着倾角测量模块，控制模块还分别连接着显示模块、按键模块和云台控制模块，北斗卫星定位定向模块连接着北斗卫星天线，云台控制模块连接着云台。

作为进一步的技术方案，所述北斗卫星定位定向模块为北斗2号定位定向板卡。

作为进一步的技术方案，所述按键模块包括按键传感器和按键，按键连接到按键传感器上。

作为进一步的技术方案，所述倾角测量模块为倾角仪。

作为进一步的技术方案，所述北斗卫星天线包括第一北斗卫星天线和第二北斗卫星天线。

作为进一步的技术方案，所述云台为电动云台。

作为进一步的技术方案，所述显示模块为触摸显示屏。

作为进一步的技术方案，所述北斗RDSS信息处理单元、北斗卫星信息处理单元和倾角仪信息处理单元均采用LM3S9B96ARM系列芯片。

作为进一步的技术方案，所述云台控制模块包括云台方位控制单元和云台俯仰控制单元。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过提供一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置，能实现北斗定位定向功能和北斗通信功能，具有天线定位定向准确、控制简单、集成度高的特点，能很好的实现便携天线自动对准功能，提高工作效率与质量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的模块结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的信息传输示意图；

图3是本实用新型一个实施例的云台控制流程示意图；

图4是本实用新型一个实施例的按键模块的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置的一个实施例，

包括：控制模块101、北斗RDSS设备102、显示模块103、按键模块104、倾角测量模块106、云台控制模块105、北斗卫星定位定向模块108和北斗卫星天线109，控制模块101包括北斗RDSS信息处理单元1011、北斗卫星信息处理单元1012和倾角仪信息处理单元1013，北斗RDSS信息处理单元1011连接着北斗RDSS设备102，北斗卫星信息处理单元1012连接着北斗卫星定位定向模块108，倾角仪信息处理单元1013连接着倾角测量模块106，控制模块101还分别连接着显示模块103、按键模块104和云台控制模块105，北斗卫星定位定向模块108连接着北斗卫星天线109，云台控制模块105连接着云台107，北斗卫星天线109包括第一北斗卫星天线1091和第二北斗卫星天线1092。