[实用新型]旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术中旋翼机技术领域，尤其是涉及一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构。

背景技术

旋翼机是一种介于直升机和飞机之间的极轻便的飞行器(最高起飞重量为560KG)，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼机的上旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动上旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动上旋翼旋转产生升力，象一只风车；旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋(prerotate)，起飞之后靠空气作用力驱动。

旋翼机飞行时，上升、下降以及转向动力均主要通过上旋翼产生，驾驶员在控制舱内通过上旋翼左右摇摆机构控制上旋翼的倾斜角度和方向从而实现对旋翼机的飞行控制。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的左右摇摆控制机构结构复杂、重量大、控制不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，以解决现有技术中存在的结构复杂、控制不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹；其中所述控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；所述主动连杆两端分别与所述控制手柄和所述从动连杆活动连接，所述控制手柄能前后拉动或者左右转动控制所述主动连杆随其进行前后移动或左右转动；所述从动连杆远离所述主动连杆的一端通过所述固定夹与上旋翼活动连接，所述主动连杆前后移动或左右转动时能带动所述从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；所述上旋翼与所述固定夹活动连接，所述上旋翼在所述从动连杆的带动下能相对于所述固定夹上下或左右摆动。

该旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构结构简单、重量轻、控制相对灵活，使驾驶员可通过推拉或者左右转动控制手柄，带动控制机构使旋翼系统倾斜：旋翼系统后倾，升力增大，旋翼机爬升；反之导致下降。侧飞则使旋翼系统向左侧或右侧倾斜，操纵方法与爬升和下降类似。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动连杆包括上下设置的第一固定横杆和第二动横杆，所述从动连杆包括并排平行设置的第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一固定横杆用于承载所述控制手柄；所述第一固定横杆与固定横梁水平转动连接，能相对于其轴线旋转；所述控制手柄通过第一连接件依次与所述第一固定横杆和所述第二动横杆转动连接，所述控制手柄前后推动或左右转动时能带动所述第二动横杆后移、前移或右左转动；所述第一固定横杆和所述第二动横杆远离所述控制手柄的端部均通过第二连接件与所述第一从动连杆和所述第二从动连杆转动连接，所述第二动横杆前后移动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆同时下降或上升，所述第二动横杆左右转动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆在水平方向上左右倾斜。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二连接件包括第一连接片、第一连杆和第二连接片，所述第一连接片垂直固定在所述第一连杆中部，所述第二连接片的数量为两个，两个所述第二连接片分别垂直固定在所述第一连杆的两端，所述第一固定横杆和所述第二动横杆分别转动连接在所述第一连接片上部和下部，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆分别与两个所述第二连接片转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆均为分段结构，所述第一从动连杆包括第一上连杆和第一下连杆；所述第二从动连杆包括第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆和所述第一下连杆之间、所述第二上连杆和所述第二下连杆之间分别通过一第三连接件连接，还包括固定立柱，两个所述第三连接件分别转动安装在所述固定立柱两侧，所述第一上连杆和所述第二上连杆顶端通过第四连接件与所述固定夹转动连接，所述第一下连杆和所述第二下连杆分别与两个所述第二连接片转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一上连杆和所述第二上连杆两端均通过十字万向轴与所述第四连接件和所述第三连接件连接；所述第一下连杆和所述第二下连杆的下端均通过所述十字万向轴与所述第二连接片相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四连接件包括第三连接片、第二连杆和第五连接片，所述第三连接片的数量为两个，两个所述第三连接片分别垂直固定在所述第二连杆的两端，所述第五连接片垂直固定在所述第二连杆中部，所述第一上连杆和所述第二上连杆分别与所述第三连接片转动连接，所述固定夹与所述第五连接片固定连接。