[实用新型]一种组合圆柱凸轮机构

权利要求书

1.一种组合圆柱凸轮机构，其特征在于，包括前承载单元(11)，前承载单元(11)包括有多个指状部，用于承载物料；后承载单元(21)，后承载单元(21)包括有多个指状部，用于承载前承载单元(11)上的物料；承载台(31)，用于承载后承载单元(21)的物料；

还包括前圆柱凸轮(12)，用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为前承载单元(11)的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9)，即凸轮凹槽(9)于前圆柱凸轮(12)上设有一整圈；中间圆柱凸轮(32)，用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为承载台(31)的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9)，即凸轮凹槽(9)于中间圆柱凸轮(32)上设有一整圈；后圆柱凸轮(22)，用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为后承载单元(21)的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9)，即凸轮凹槽(9)于后圆柱凸轮(22)上设有一整圈；

还包括气缸(8)，其用于使承载台(31)与中间圆柱凸轮(32)一起上下运动；

还包括伺服电机(7)，用于带动前圆柱凸轮(12)、中间圆柱凸轮(32)和后圆柱凸轮(22)旋转。

2.根据权利要求1所述的组合圆柱凸轮机构，其特征在于，所述前承载单元(11)、后承载单元(21)和承载台(31)分别由前滑块(13)、后滑块(23)和中间滑块一(33)进行上下滑动导向。

3.根据权利要求1所述的组合圆柱凸轮机构，其特征在于，所述前圆柱凸轮(12)、中间圆柱凸轮(32)和后圆柱凸轮(22)分别安装于前旋转轴(14)、中间旋转轴(34)和后旋转轴(24)上，所述前旋转轴(14)和后旋转轴(24)均贯穿前圆柱凸轮(12)和后圆柱凸轮(22)设置，前旋转轴(14)和后旋转轴(24)的下端分别安装有前被动轮(10)和后被动轮(20)，所述中间圆柱凸轮(32)的底部安装有中间导杆(35)，中间导杆(35)上安装有中间滑块二(36)，所述中间滑块二(36)上配合滑动设有中间被动轮(30)，所述伺服电机(7)的电机旋转轴(6)上从上到下分别安装有前主动轮(101)、后主动轮(201)和中间主动轮(301)，所述前主动轮(101)通过传动带与前被动轮(10)连接，后主动轮(201)通过传动带与后被动轮(20)连接，中间主动轮(301)通过传动带与中间被动轮(30)连接。