[实用新型]组合式皮革绷皮机

权利要求书

1.一种组合式皮革绷皮机，其特征在于：它包括支架(1)、绷皮框架(2)、连接件(7)和控制箱(8)，所述绷皮框架(2)通过连接件(7)安装在支架(1)上，所述控制箱(8)固定安装在支架(1)上，所述连接件(7)包括第一定杆(71)、第二定杆(72)、支杆(73)、第一拉杆(74)和第二拉杆(75)，所述第一定杆(71)固定在支架(1)上，第一定杆(71)上开设有第一滑槽(711)，所述第一滑槽(711)内安装有第一滑块(712)，所述第二定杆(72)的一端和所述支杆(73)的一端分别铰接在第一定杆(71)的一端，所述第二定杆(72)固定在绷皮框架(2)上，所述第二拉杆(75)的一端铰接在第一滑块(712)上，第二拉杆(75)上开设有第二滑槽(751)，所述第二滑槽(751)内安装有第二滑滑块(752)，所述支杆(73)的另一端铰接在第二滑滑块(752)上，所述第一拉杆(74)的一端铰接在第二滑块(752)上，另一端铰接在第二定杆(72)上。

2.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述控制箱(8)内安装有控制装置(4)和PLC控制器(5)，所述控制装置(4)与PLC控制器(5)连接。

3.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：它还包括皮革夹(3)，所述皮革夹(3)通过钢丝与控制装置(4)连接。

4.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述控制装置(4)包括伺服电机(41)、电磁离合器(42)、卷筒(43)和拉力传感器(44)，所述电磁离合器(42)和卷筒(43)依次安装在伺服电机(41)的转轴上，所述卷筒(43)通过钢丝与拉力传感器(44)连接，所述拉力传感器(44)通过钢丝与皮革夹(3)连接，所述伺服电机(41)、电磁离合器(42)和拉力传感器(44)分别与PLC控制器(5)连接并受PLC控制器(5)控制。

5.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述绷皮框架(2)上设置有定位管(21)。

6.根据权利要求5所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述定位管(21)在绷皮框架(2)上均匀且对称设置，所述定位管(21)的数量设置为大于3的偶数。

7.根据权利要求4所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述伺服电机(41)的数量为定位管(21)数量的1/2。

8.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：它还包括控制终端(6)，所述控制终端(6)连接PLC控制器(5)。

9.根据权利要求1所述的组合式皮革绷皮机，其特征在于：所述绷皮框架(2)为矩形。