[实用新型]一种物品传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及肉类食材传送技术领域，具体涉及一种物品传送装置。

背景技术

激光灼刻酮体表皮面向对象分为经过速冷的片猪及未经过速冷的鲜片猪。在经过速冷的片猪上进行激光灼刻时，运行模式多为连续式打码，可以进行间歇式打码、也可以进行飞行打码。对于运行速度低和生产效率低的屠宰生产线，可以实现和保证酮体表面的打码质量。

在未经过速冷的片猪上进行激光灼刻时，由于酮体表面潮湿则需要足够的灼刻时间，运行模式多为连续式打码，打码时的激光灼刻时间如果与屠宰生产线的要求同步，则会严重影响激光灼刻图像的清晰度。

当屠宰企业的生产线速度为400头/小时以下时，灼刻质量尚可，在生产线效率较高时则打码不清楚，难以保证灼刻质量。现有的屠宰企业的生产线主要为进口的圆管轨道和平行轨道，当挂钩带着片猪在圆管轨道和平行轨道上运行时，如果采用瞬停的方式灼刻，挂钩会因惯性向前冲行和晃动，不能保证片猪的准确位置和姿态。现有的屠宰企业输送链条的拨齿有活动的，也有焊死的，当片猪灼刻时需要让运行中的挂钩立即停下来(挂钩停、链条不能停)时，通常采用抬齿的方式实现，而遇到链条是死齿时就不能实现这个功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种物品传送装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种物品传送装置，安装在操作平台上方；包括支架、传动链条、轨道、挂钩、固定拨齿和往复传动装置，所述传动链条和轨道均水平安装在所述支架上且位于所述操作平台上方，所述轨道位于所述传动链条的下方；所述挂钩的上端滚动连接在所述轨道上，其下端用于钩挂物品；所述固定拨齿固定在所述传动链条上且用于推动所述挂钩在所述轨道上移动；所述往复传动装置安装在所述支架上且位于所述轨道的上方并沿所述轨道的长度方向往复移动；

所述轨道上侧设有斜坡结构和凹陷结构，所述凹陷结构位于所述斜坡结构的坡面底端；所述固定拨齿推动所述挂钩在所述轨道上沿所述斜坡结构向下逐渐沉降到所述凹陷结构内，经过预设时间后，所述往复传动装置将其从所述凹陷结构内推出，再通过所述固定拨齿推动其继续向前移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在轨道上设置斜坡结构和凹陷结构，当挂钩带动下方的物品在轨道上移动时，可先沿斜坡结构移动进行一次沉降，再在凹陷结构内进行二次沉降，使得挂钩在轨道上停留预设时间，可在操作平台上对物品进行处理；两次沉降方式能够避免物品在沉降过程中发生剧烈晃动，使得物品处理效率更高，效果更好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定拨齿推动所述挂钩在所述轨道上的斜坡结构的坡面上移动时，所述挂钩上端位于所述固定拨齿下端的上方；所述挂钩沉降到所述凹陷结构内时，所述挂钩上端位于所述固定拨齿下端的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过使挂钩沉降到凹陷结构内时，挂钩上端位于固定拨齿下端的下方，使得传动链条可持续带动固定拨齿移动，使得固定拨齿和往复传动装置交替对挂钩进行推动。

进一步，所述挂钩在所述轨道上斜坡结构之外的区域移动时，所述挂钩上端超出所述固定拨齿下端的竖直高度为H，所述挂钩在所述轨道上的斜坡结构上的竖直沉降距离为至少2/5H。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对挂钩沿斜坡结构向下沉降的竖直距离进行限定，防止挂钩在斜坡结构上沉降过快而发生晃动。

进一步，所述挂钩从所述轨道上的斜坡结构下端移动到所述凹陷结构内时的竖直沉降距离为至少3/5H。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对挂钩在凹陷结构内的沉降距离进行限定，防止挂钩在凹陷结构内沉降距离过大而发生晃动。

进一步，所述往复传动装置包括气缸、活塞杆和活动拨齿，所述气缸固定在所述支架上且推动所述活塞杆沿所述轨道的长度方向往复运动；所述活动拨齿安装在所述活塞杆的前端，且在所述活塞杆的带动下向前运行将所述挂钩从所述凹陷结构内推出，向后运动至所述凹陷结构的后方，下一挂钩推开所述活动拨齿进入凹陷结构，所述活动拨齿复位后进行下一往复运行模式。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置气缸、活塞杆和活动拨齿，可通过气缸带动活塞杆移动，活塞杆驱动活动拨齿往复移动，可通过活动拨齿将挂钩从所述凹陷结构内释放出，结构简单，运行方便。