[实用新型]一种轴承轴套力矩传感器

权利要求书

1.一种轴承轴套力矩传感器，其特征在于，包括轴承(2)和套设于所述轴承(2)外周的轴承套(4)，还包括插装于所述轴承(2)的旋转中心轴(1)，所述轴承套(4)的表面固定连接有受力能发生形变的电子元件(3)，还固定连接有设有信号处理电路(6)的电路板(5)，所述电子元件(3)和所述信号处理电路(6)电气连接，所述信号处理电路(6)连接至外部电控结构。

2.根据权利要求1所述的轴承轴套力矩传感器，其特征在于，所述电子元件(3)分别固定连接于所述轴承套(4)的顶面和底面的正中间位置，其中轴线位于所述轴承(2)以及所述轴承套(4)的轴线所在的竖直面内。

3.根据权利要求2所述的轴承轴套力矩传感器，其特征在于，所述电子元件(3)具体为应变片，所述轴承套(4)顶面和底面的所述应变片在竖直方向的投影重合。

4.根据权利要求3所述的轴承轴套力矩传感器，其特征在于，所述应变片和所述轴承套(4)粘接连接，二者之间可拆卸的连接。

5.根据权利要求4所述的轴承轴套力矩传感器，其特征在于，所述电路板(5)粘接于所述轴承套(4)的竖直侧面，所述电路板(5)与一对所述应变片之间的距离相等。

6.根据权利要求5所述的轴承轴套力矩传感器，其特征在于，所述轴承(2)具体为滚珠轴承。