[实用新型]一种用于过滤网的夹取夹具及其机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于过滤网的夹取夹具及其机械手装置。

背景技术

现有的过滤网成型机在进行过滤网成型的过程中，采用人工操作，先将切割好的过滤网放到模具里固定，开模后人工取出，再将多余的网片精确地切除，在这个过程中主要存在生产效率和安全隐患的问题。根据注塑机的注塑机周期计算，一般一个过滤网的注塑周期为16秒，为了尽可能的提高生存率，人工操作时需在这16秒内完成放料、取料、取水口和切多余网片这4个动作，劳动强度大，导致该岗位人员流动性大，不利于稳定生产。且在连续的生产过程中，不可避免地会产生各种疏忽，生产线上的整体安全隐患比较大。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种用于过滤网、生产质量高、生产成本低、生产效率高、自动化生产的夹取夹具。

本实用新型的第二目的是提供一种用于过滤网、生产质量高、生产成本低、生产效率高、自动化生产的机械手装置。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种用于过滤网的夹取夹具，包括连接件和联动件，其中，夹取夹具还包括铰接件和针刺机构，铰接件位于联动件的顶端，铰接件与连接件的一端铰接，针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，固定件的第一端与联动件的侧面连接，针刺组件位于固定件的第二端面上, 针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部，控制部位于固定件内，控制部控制第一针刺部和第二针刺部朝相反方向移动，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置。

由上述方案可见，在夹取过滤网或网材的过程中，控制夹取夹具移动，使第一针刺部和第二针刺部的针刺体插入网格中。接着，控制部控制第一针刺部和第二针刺部朝相反方向移动，从而夹紧过滤网或网材并取出。然后，控制部控制第一针刺部和第二针刺部移动复位，从而可以松开过滤网或网材。用于过滤网的夹取夹具可进行全自动化上下料，提高生产效率，并且降低了生产成本。并且，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置，使夹取夹具的夹取能力更加紧固，提高过滤网的生产质量。

更进一步的方案是，针刺组件的数量为两个。

由上述方案可见，针刺组件的数量为两个，过滤网的生产质量可靠，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，针刺体在远离固定件的端面的宽度小于针刺体在靠近固定件的根部的宽度。

由上述方案可见，针刺体在远离固定件的端面的宽度小于针刺体在靠近固定件的根部的宽度，便于针刺体插入网格中，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，针刺体的形状为圆台体。

由上述方案可见，针刺体的形状为圆台体，便于针刺体插入网格中，提高夹取夹具的夹取能力，且提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，第一针刺部和第二针刺部平行设置，第一针刺部的针刺体与第二针刺部的针刺体的倾斜方向相对。

由上述方案可见，第一针刺部和第二针刺部平行设置，第一针刺部的针刺体与第二针刺部的针刺体的倾斜方向相对，提高夹取夹具的夹取能力以及自动化生产效率。

更进一步的方案是，针刺体与固定件的第二端面的夹角为30度至60度。

由上述方案可见，针刺体与固定件的第二端面的夹角为30度至60度，提高夹取夹具的夹取能力以及自动化生产效率。

更进一步的方案是，针刺体与固定件的第二端面的夹角为45度。

由上述方案可见，针刺体与固定件的第二端面的夹角为45度，提高夹取夹具的夹取能力以及自动化生产效率。

更进一步的方案是，固定件的第二端开设有第一限位槽和第二限位槽，第一针刺部的针刺体贯穿第一限位槽设置，第二针刺部的针刺体贯穿第二限位槽设置。

由上述方案可见，固定件的第二端开设有第一限位槽和第二限位槽，第一针刺部的针刺体贯穿第一限位槽设置，第二针刺部的针刺体贯穿第二限位槽设置。通过第一限位槽和第二限位槽来限制第一针刺部和第二针刺部的移动位移，提高第一针刺部和第二针刺部工作性能的稳定性，提高夹取夹具的自动化生产效率。