[实用新型]过滤网成型机

权利要求书

1.过滤网成型机，包括注塑装置和机械手装置，所述注塑装置用于注塑成型过滤网，其特征在于：

所述机械手装置包括X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、第一机械手机构以及第二机械手机构，所述X轴移动控制机构控制所述Y轴移动控制机构、所述第一机械手机构和所述第二机械手机构移动，所述移动控制机构控制所述第一机械手机构和所述第二机械手机构移动；

所述第一机械手机构设有第一Z轴移动控制机构和水口取出机构，所述第一Z轴移动控制机构控制所述水口取出机构竖直移动，所述水口取出机构用于取出所述过滤网的水口；

所述第二机械手机构设有第二Z轴移动控制机构和夹取夹具，所述第二Z轴移动控制机构控制所述夹取夹具竖直移动；

所述夹取夹具包括连接件、联动件、铰接件和针刺机构，所述铰接件位于所述联动件的顶端，所述铰接件与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述第二Z轴移动控制机构连接；

所述针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，所述固定件的第一端与所述联动件的侧面连接；

所述针刺组件位于所述固定件的第二端面上, 所述针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部；

所述控制部位于所述固定件内，所述控制部控制所述第一针刺部和所述第二针刺部朝相反方向移动;

所述第一针刺部和所述第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,所述针刺体与所述固定件的第二端面倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述水口取出机构包括：

用于与所述第一Z轴移动控制机构的连接件；

连动块，所述连动块的第一端与所述连接件连接；

气缸，所述气缸位于所述连动块内；

夹爪，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别与所述连动块的第二端连接，所述气缸控制两个所述夹爪之间同步朝向或背离移动。

3.根据权利要求1所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述X轴移动控制机构包括导轨座、移动座以及驱动部，所述导轨座设置在所述注塑装置上，所述驱动部控制所述移动座在所述导轨座上移动。

4.根据权利要求3所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述X轴移动控制机构还包括控制器，所述控制器设置在所述移动座上，所述控制器与所述驱动部电连接。

5.根据权利要求4所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述Y轴移动控制机构包括两个驱动电机和两个同步带，两个驱动电机设置在所述移动座上，两个驱动电机分别控制两个所述同步带沿Y轴移动；

两个所述同步带平行设置，所述第一机械手机构和所述第二机械手机构分别与两个所述同步带连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述过滤网成型机还包括供料装置，所述供料装置包括工作台、多个限位板、移动板以及弹簧，多个所述限位板安装在工作台上并围成一个腔体，所述移动板位于所述腔体内，所述弹簧抵接在所述移动板和所述工作台之间，所述移动板上可放置料盒。

7.根据权利要求6所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述弹簧的数量为四个，四个所述弹簧分别位于所述移动板的四个角部。

8.根据权利要求7所述的过滤网成型机，其特征在于：

所述过滤网成型机还包括搬运装置，所述搬运装置包括支撑架、输送带、两个侧板、两个从动轮以及电机，所述输送带设置在所述支撑架上，两个所述从动轮分别位于所述输送带的两端；

所述电机位于所述输送带的下方，两个所述侧板分别位于所述输送带的两侧面；

所述电机驱动所述从动轮旋转，所述输送带上可放置所述过滤网。