[实用新型]侧放螺母上料工装

权利要求书

1.侧放螺母上料工装，其特征在于，包括安装板，

所述安装板上安装有螺母上料机构；

所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；

所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；

所述安装板安装在机械手上。

2.根据权利要求1所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。

4.根据权利要求3所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平，对于不齐平的侧面，所述限位部的该侧面凸出于所述插接部的该侧面。

5.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述上料块上设有连接槽，所述连接槽内安装有接头，所述接头与所述动力装置的动力输出部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述接头包括转动安装在所述连接槽内的连接轴，所述连接轴位于所述上料块靠近所述动力装置侧的端部固定有推挡件，所述推挡件与所述动力输出部件固定连接，所述连接轴位于所述上料块远离所述动力装置侧的端部固定有拉挡件，所述推挡件和所述拉挡件的周向尺寸均大于所述连接槽的周向尺寸。

7.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述上料块上对称设有两个所述螺母放置孔。

8.根据权利要求2至7任一权利要求所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板为H形，所述螺母上料机构设有两套，两套所述螺母上料机构相背安装在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述安装板下侧的竖向延伸的定位柱和/或设置在所述上料块上的水平延伸的定位销。

10.根据权利要求1所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板上竖向安装有支撑柱，所述支撑柱的端部固定安装有支撑板，所述支撑板安装在所述机械手上。