[实用新型]竹筒自动上料装置

权利要求书

1.一种竹筒自动上料装置，其特征在于：包括依次设置的平置组件、提升组件和上料组件，所述平置组件和提升组件之间设置有定位组件；所述平置组件包括平置链条、支撑板、从动齿轮和主动齿轮，所述平置链条设置在从动齿轮和主动齿轮上，所述支撑板设置在平置链条与竹筒接触部位的下部，起到支撑平置链条的作用；所述定位组件包括挡板、红外检测器和定位推板组，所述挡板设置在平置组件和提升组件结合处的支撑板上，所述红外检测器固定设置在挡板上，所述定位推板组包括分别设置在平置链条两侧侧板的定板和推板，所述定板固定设置在侧板上，所述推板固定设置在液压油缸或者气缸上；所述提升组件将竹筒提升至上料组件上，所述上料组件包括两对机械手，两对机械手均包括对称设置的两个抓手组件，所述抓手组件包括抓手和传动臂，所述传动臂的一端连接抓手、另一端铰接在机架上，所述传动臂的中部连接有液压油缸或者气缸。

2.根据权利要求1所述的竹筒自动上料装置，其特征在于：所述提升组件包括提升链条、提升固定卡和两个传动齿轮，所述提升链条设置在两个传动齿轮和主动齿轮上，所述提升固定卡固定在提升链条上，所述提升固定卡呈L形，提升固定卡包括固定条和载物条，所述固定条通过螺栓固定在提升链条上，所述载物条承载竹筒，所述载物条的上设置有一个搭钩。

3.根据权利要求1所述的竹筒自动上料装置，其特征在于：所述提升组件和上料组件之间设置有一块斜板，斜板设置在机架上，斜板的一端设置在竹筒掉落位置的传动齿轮的下方、另一端设置在抓手的上方，竹筒从传动齿轮处的提升固定卡上掉落后，沿着斜板滚到抓手内。