[实用新型]一种永磁同步电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步电机控制电路。

背景技术

由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机(generator)用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机(motor)用，市场上较为常见。

公开（公告）号为CN203457094U的中国专利，公开了交流伺服永磁同步电机控制系统，包括有整流滤波单元、三相逆变器、核心运算控制单元、逆变驱动控制电路、通讯监视控制部分，通讯监视控制部分由显示操作面板和起停控制部分组成，显示操作面板与核心运算控制单元信号连接，起停控制部分与核心运算控制单元一输入端连接，核心运算控制单元一输出端与逆变驱动控制电路输入端连接，逆变驱动控制电路输出端与三相逆变器一输入端连接，三相电源经整流滤波单元与三相逆变器另一输入端连接，三相逆变器的输出端分别与数据采集电路、交流伺服永磁同步电机输入端连接，数据采集电路输出端与核心运算控制单元另一输入端连接。

我们知道，对于电机的控制上采用软件调控的较多，但是对于硬件设备，时常会由于电机工作环境的改变，造成运行故障，甚至出现烧机的可能。其中，而研发人员在研发过程中时常进行设备调试，在调试过程中通过操作面板进行启动电机，查看电机是否能够运行，而此时人员如果太过靠近电机设备，则较为危险，如果电机出现烧机，容易在连接处产生电弧，由此，需要对此防护方面进行提高，以解决调试过程中的安全问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供永磁同步电机控制电路，具有人员提高调试过程安全性能的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种永磁同步电机控制电路，包括控制单元、连接控制单元的显示操作面板、连接控制单元的逆变驱动控制以及连接逆变驱动控制的三相逆变器，所述三相逆变器用以连接永磁同步电机，所述三相逆变器的输出端上设置有用以控制电路通断的常闭继电器，所述常闭继电器连接有用以控制其动作的防护控制电路，防护控制电路包括用以感应人体靠近距离的人体感应器、连接人体感应器用以判断人体靠近距离范围的比较电路，所述比较电路的输出端连接常闭继电器，在人体靠近距离达到设定范围以内时驱动常闭继电器。

通过上述方案，控制单元可以采用STM32F105芯片为核心控制芯片的单片机最小系统，从而控制单元可以输出PWM波形，并且通过逆变驱动控制使得三相逆变器有效工作，当三相逆变器接通电源之后，此时永磁同步电机也开始工作。在调试过程中，首先人员在显示操作面板上进行工作，设置一些命令，此时电机如果立马运行则比较危险，本方案通过人体感应器感应人体，在工作人员进行操作的过程中，处于设定的范围内，所以比较器将控制常闭继电器断开，从而避免永磁同步电机工作。当人体离开设定的范围时，则可以在远处观看电机是否能够运行，从而提高工作人员调试过程中的安全性。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述人体感应器上连接有独立电源。

通过上述方案，由于人体感应器具有的是独立电源，所以可以独立工作，长期有效，不会由于外界断电又突然来电使得人体传感器出现故障。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述人体感应器和独立电源之间设置有手动开关，所述手动开关用以控制独立电源的通断。

通过上述方案，手动开关可以对人体感应器的工作进行手动控制，满足不同用户选择，如果用户希望有次防护的功能可以进行设置，也可以进行关闭。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述手动开关为按钮或干簧管。

通过上述方案，按钮对于使用者来说操作较为便利，而干簧管主要可以进行不接触的进行开关控制，对于一些工作人员如果手上具有湿气，容易触点，则通过磁感应的方式进行控制，可以避免接触。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述人体感应器为热释电红外传感器或人体接近开关。

通过上述方案，可以有效对人体靠近范围进行检测。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：比较电路包括比较器、范围设定电路以及用以驱动常闭继电器的驱动部，所述范围设定电路连接比较器用以生成比较电压给比较器。

通过上述方案，通过比较器进行信号比较，然后可以更为准确的对感应范围进行判断。