[实用新型]一种永磁同步电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步电机控制装置。

背景技术

由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机(generator)用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机(motor)用，市场上较为常见。

公开（公告）号为CN203457094U的中国专利，公开了交流伺服永磁同步电机控制系统，包括有整流滤波单元、三相逆变器、核心运算控制单元、逆变驱动控制电路、通讯监视控制部分，通讯监视控制部分由显示操作面板和起停控制部分组成，显示操作面板与核心运算控制单元信号连接，起停控制部分与核心运算控制单元一输入端连接，核心运算控制单元一输出端与逆变驱动控制电路输入端连接，逆变驱动控制电路输出端与三相逆变器一输入端连接，三相电源经整流滤波单元与三相逆变器另一输入端连接，三相逆变器的输出端分别与数据采集电路、交流伺服永磁同步电机输入端连接，数据采集电路输出端与核心运算控制单元另一输入端连接。

我们知道，对于核心运算控制单元主要是以单片机芯片为核心的单片机最小系统，其可以输出PWM波从而驱动三相逆变器，另外对于永磁同步电机的控制，通过正转PWM波使得电机正转，通过反转PWM波使得电机反转，在调试过程中如果直接在电机正转的过程中立刻切换到反转方式，容易降低电机的使用寿命，因此需要对此进行硬件改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种永磁同步电机控制装置，具有正反转切换延时保护的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种永磁同步电机控制装置，包括控制单元、连接控制单元的显示操作面板、连接控制单元的逆变驱动控制以及连接逆变驱动控制的三相逆变器，所述三相逆变器用以连接永磁同步电机，所述控制单元和逆变驱动控制之间设置有正转信号传输线路和反转信号传输线路，所述正转信号传输线路和反转信号传输线路上设置有第一开关电路，所述第一开关电路用以择一选择正转信号传输线路或反转信号传输线路连通，所述三相逆变器的输出端上设置有定时开关电路，所述定时开关电路包括用以感应正反切换动作的触发部、连接触发部的定时模块、连接定时模块输出端的第二开关电路，所述定时模块用以输出固定时长的控制信号，所述第二开关电路接收控制信号后断开三相逆变器的输出。

通过上述设置，三相逆变器接上电源，此时控制单元输出反转信号，使得逆变驱动控制驱动三相逆变器，使得永磁同步电机进行反向转动，此时通过第一开关电路对信号线路进行切换，使得正转信号传输线路连通，此时定时开关的触发部由于感应到了切换动作，所以直接驱动定时模块工作，定时模块立刻输出固定时长的信号，从而第二开关电路切断三相逆变器的输出，直到定时时间到，又重新闭合。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一开关电路包括第一继电器、驱动第一继电器的第一驱动部、用以触发切换信号的触发按钮。

通过上述设置，触发按钮可以便于调试人员进行控制，当触发按钮按下，此时第一驱动部就会使得第一继电器动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二开关电路包括第二继电器、驱动第二继电器的第二驱动部。

通过上述设置，第二继电器主要是用来控制三相逆变器的输出，并且由第二驱动部进行驱动，从而可以有效控制第二继电器的动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述定时模块为三五定时器电路。

通过上述设置，采用三五定时器电路可以有效输出固定时长的高电平，从而可以驱动第二驱动部。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述触发部为第一继电器的常开触点。

通过上述设置，在第一继电器动作的时候，从而使得触发部也相应动作，从而触发三五定时器电路工作，输出固定时长的高电平。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述触发部为触发按钮的联动触点。

通过上述设置，将触发部设置为触发按钮的联动触点，这样在触发按钮动作的时候，触发部也相应动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：还包括用以检测永磁同步电机转速的转速传感器，转速传感器连接控制单元，控制单元通过光电耦合器连接三相逆变器的电源输入端上。