[实用新型]一种天吊极坐标组合运动模组

权利要求书

1.一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；

所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；

所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；

所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；

所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；

所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；

所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块进行连接；所述Z轴传动机构连接有第三电机；所述第三电机用于驱动所述Z轴传动机构工作，从而带动所述X轴传动机构沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述X轴传动机构包括第二滑块、第二导轨以及第一丝杠；

所述第一丝杠设置在所述第二导轨内，并且与所述第二电机进行连接；

所述第二滑块连接在所述第一丝杠上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第二电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第二滑块移动。

3.根据权利要求2所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述第二滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装加工设备。

5.根据权利要求1所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述Z轴传动机构包括第三滑块、第三导轨以及第二丝杠；

所述第二丝杠设置在所述第三导轨内，并且与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第二丝杠上，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第三电机用于驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第三滑块移动。

6.根据权利要求5所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述第三滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述第三滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装所述X轴传动机构。

8.根据权利要求2所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述第二导轨上设置有固定支架；

所述固定支架的顶端与所述第一滑块进行连接；所述固定支架的底端与另一个所述第一滑块进行连接。