[实用新型]履带机构和其履带

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带机构，具体地说，涉及一种由同步轮带动的履带，透过履带移动机构的驱动力在地面上运行。该结构不单只能于轮子上畅顺地运转，而且在地面上行走时能灵活转向，更不会产生较大的颠簸震动，而导致在其之上的物件或乘客产生不稳或不适。除此之外，其独特的齿形设计，更能增加其抓地能力，适合于沙石和泥泞路等崎岖道路上使用，甚至有助于其抓紧楼梯级的能力。

背景技术

现有的履带移动机构，如坦克车、履带挖土机、履带爬楼机和爬梯轮椅等，都会采用「节齿式」的履带机构(如图1a、1b、1c)。如图中所示，履带的运行是要透过最少两个轮子来带动，其运转时，履带会时而拉直、时而跟随轮子的圆周来转动。因此，必需要透过节齿式的结构，履带才能满足此运转力的需求的同时，又有足够的抓地力。

但当现有技术的节齿式的履带机构在平面上运转时，会出现一些难以弥补的缺陷，尤其是当该履带移动机构之上，是乘载着乘客的情况时，就会出现以下的问题：

1.「节齿式」的履带机构，最常见用于坦克车之上，而坦克车主要是用于战场上，并不讲求乘客的舒适度，亦不需要在平路上顺滑地行驶。当坦克车在平路上转弯时，会出现如图1d所示的情况，即因为坦克车的左右两条履带是以紧贴地面的方式行走，当转弯时，两条履带会与地面强烈地磨擦，因而对地面造成破坏或留下深深的痕迹。

2.为了解决以上的问题，现有一些技术会采用如图1e所示的方法，其中用后履带作驱动，而前方则采用履带、轮子或万向轮等。这方法除了可解决履带于平路上转弯的缺点的同时，亦保留了履带可以越障和攀梯的好处。但这方法却会出现另一个缺点，如图1f所示，当履带转动至齿节的顶端触地时，轮轴与地面的距离会是「r」。但当履带转动至齿与齿之间的凹位触地时，如图1g所示，h会比r为短。假设轮子共有15齿，而r＝150mm，h长度的计算方法如下：

h＝cos(360÷15÷2)x150mm＝146.7mm

在这事例中r与h有3.3mm的差距，换句话说，当轮子每运行一圈中，就会发生15次高低有3.3mm差距的跳动。如果持续运行的话，移动机构就会发生如图1h所示般强烈震动的情况，假如这移动机构是轮椅的话，乘坐在之上的老人或伤健人士将会感到非常颠簸和不适。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺点和问题，本发明提供一种「防震式履带机构」(图 2a)，其中将两「辅助齿」分别附加在「抓地齿」的两边之上，弥补/缩减两格抓地齿之间凹陷的距离。这简单而实用的设计，可至少部份地解决现有技术的缺点和问题。

本发明揭示一种履带，优选为无缝式循环履带，包括：

在所述履带外表面定距相隔的均匀地设置的复数的径向地向外凸伸的抓地齿，其中每一所述抓地齿在其相对两端分别与至少沿着所述外表面的长度方向或周向方向反向地延伸的第一辅助齿和第二辅助齿邻接且优选地一体成型；

相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的对置的自由端或远端优选地在周向方向上大致共平面；和/或相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿优选地在轴向方向上大致平行地以预定距离彼此隔开的方式布置，所述预定距离优选为所述履带的轴向宽度的五分之一或者为所述第一辅助齿或所述第二辅助齿的轴向宽度的三分之二；

以及

相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的对置的径向延伸面与所述外表面正交；和/或相互邻近的每对所述抓地齿的对置的径向延伸面与所述外表面以预定角度相交，预定角度优选为45°-90°；

相互邻近的每对所述抓地齿和每对所述第一辅助齿及所述第二辅助齿之间形成大致S形的间距或凹处，以有助于或提高所述履带的耦合/抓住与之相接触的工作面的能力。

本发明还揭示一种履带机构，包括驱动轮以及可操作地连接和由所述驱动轮驱动的如上所述的履带。

在根据本发明的履带和/或履带机构的一些实施例中，所述抓地齿、所述第一辅助齿、和/或所述第二辅助齿用橡胶或金属材质制作和/或采用大致截棱锥或矩形体的形式，以提高所述履带的所述抓地齿、所述第一辅助齿、和所述第二辅助齿的支承力。