[实用新型]基于除草机的自动阀控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种基于除草机的自动阀控制系统。

背景技术：

目前，现有的除草机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。还有一些除草机通过液压油缸控制刀盘的移动达到除草的目的。以上两种除草机控制移动精度不高，灵敏度低，容易伤害种植物，效率低。

原有除草机的刀盘是通过电动机或小型汽油机带动，存在功率小，传递动力小，造成除草过程容易卡机的现象，容易损坏除草刀甚至是除草刀盘。

实用新型内容：

为了克服现有技术的缺点，本实用新型发明设计了一种基于除草机的自动阀控制系统，结构简单，提高了除草刀盘移动精确度，提高了效率。

基于除草机的自动阀控制系统包括机架、避撞撑杆、固定座、弹簧、曲臂、连接杆、自动阀、定位盘、除草刀盘、避撞控制油缸、电 磁换向阀、油路和油箱；所述的避撞撑杆一端和固定座固定连接，固定座通过弹簧和曲臂连接，曲臂通过连接杆和自动阀连接；自动阀通过油路控制避撞控制油缸，避撞控制油缸一端与自动阀通过油路连接，避撞控制油缸的另一端与定位盘连接，定位盘通过连接臂与除草刀盘活动连接；电磁换向阀固定安装在油箱上，电磁换向阀通过控制油路从而和自动阀联合控制避撞控制油缸，油箱固定安装在自动阀后的机架上。

优选的，自动阀包括丝杆、弹簧、阀芯、油腔。

优选的，自动阀的阀芯设置有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口为出油口，第一油口设置在阀芯底部，第二油口设置在第一油口上方，第三油口设置在第二油口上方，第四油口设置在第三油口上方。

优选的，不在工作状态时，自动阀的阀芯复位，油液从第三油口流向第二油口，然后从第四油口流向第一油口，从而流向油箱。

优选的，工作状态时，自动阀的阀芯被拉出，此时油液从第三油口流向第四油口，然后从第二油口流向第一油口，从而流向油箱。

优选的，除草刀盘上固定安装有液压马达，液压马达控制除草刀的转动，液压马达通过液压泵带动，液压泵固定安装在油箱下方，除草刀固定安装在除草刀盘上。

本实用新型结构简单，通过添加自动阀提高了除草刀盘移动准确度，通过添加自动阀来调节避撞撑杆和除草盘的移动，使得两者的移动距离相等，提高了除草准确度，避免损害种植物。整个控制过程简 单，避撞撑杆带动曲臂移动，曲臂将信号传输给自动阀，电磁换向阀控制自动阀的油路，自动阀控制避撞控制油缸的伸缩，从而精确控制除草刀盘的移动，避免误伤种植物，提高除草效率，自动阀在换向过程通过油路流向的改变控制避撞控制油缸的伸缩从而控制除草刀盘的移动。本实用新型利用液压马达带动除草刀的转动，利用液压马达，结构紧凑，而且传递功率大、扭矩大，即使除草刀盘深入到土里也不会出现卡机的现象。

附图说明：

图1为基于除草机的自动控制阀系统结构示意图。

图2为自动阀的内部剖视图。

图中，机架1、避撞撑杆2、固定座3、弹簧4、曲臂5、定位盘6、连接臂7、除草刀盘8、液压马达9、自动阀10、避撞控制油缸11、电磁换向阀12、油箱13、油路14、丝杆101、阀芯102、油腔103、第一油口104、第二油口105、第三油口106、第四油口107、液压泵28。

具体实施方式：

如图1图2所示，基于除草机的自动阀控制系统包括机架1、避撞撑杆2、固定座3、弹簧4、曲臂5、连接杆、自动阀10、定位盘6、除草刀盘8、避撞控制油缸11、电磁换向阀12、油路14和油箱13。

避撞撑杆2一端和固定座3固定连接，固定座3通过弹簧4和曲臂5连接，曲臂5通过连接杆和自动阀10连接；自动阀10通过油路14控制避撞控制油缸11，避撞控制油缸11一端与自动阀10通过油 路14连接，避撞控制油缸11的另一端与定位盘6连接，定位盘6通过连接臂7与除草刀盘8活动连接，除草刀盘8上固定安装有液压马达9，液压马达9控制除草刀的转动，液压马达9通过液压泵28带动，液压泵28固定安装在油箱13下方，除草刀固定安装在除草刀盘8上。电磁换向阀12固定安装在油箱13上，电磁换向阀12通过控制油路14从而和自动阀10联合控制避撞控制油缸11，油箱13固定安装在自动阀10后的机架1上。