[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，它包括机架及设置在机架上沿三维空间中X轴方向往复运动的第一运动机构、沿Y轴方向往复运动的第二运动机构、沿Z轴方向往复运动的升降机构，还包括设置在机架上的控制器，其特征是：所述的第二运动机构固定在机架的上端，整个第一运动机构设置在第二运动机构上，且第二运动机构带动第一运动机构沿Y轴方向往复运动，在机架上设置一根竖直方向的导向杆，在导向杆上滑动连接有打印平台，所述的打印平台与升降机构连接，升降机构带动打印平台在Z轴方向往复运动；在第一运动机构上设置有安装架，第一运动机构带动安装架在X轴方向往复运动；在安装架上设置有一个旋转机构，旋转机构的输出轴竖直向下，在旋转机构的输出轴上通过连接板固定有喷嘴安装板，在喷嘴安装板上安装有至少两个喷嘴，且其中一个喷嘴的中心线与旋转机构的输出轴的中心线重合；在喷嘴的出口一端设置有加热块，每个喷嘴穿过加热块且加热块与喷嘴之间能实现热量传递，在加热块上设置有加热装置，在机架上或者安装架上设置有送料电机，送料电机为对应的喷嘴供应打印原料。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征是：所述的旋转机构包括设置在安装架旋转电机和输出轴，输出轴竖直向下设置，在旋转电机的转轴上设置主动齿轮，在输出轴上设置从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种3D打印机，其特征是：在喷嘴安装板上设置有四个喷嘴，其中一个喷嘴的中心线与输出轴的中心线重合，四个喷嘴在某一竖直平面内的投影之间的间距相同。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机，其特征是：四个喷嘴沿一条直线间隔设置或者四个喷嘴呈边长相同的菱形设置。

5.根据权利要求3所述的一种3D打印机，其特征是：所述的输出轴为中空结构，送料电机输送的打印原料穿过输出轴后送入喷嘴。

6.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征是：在旋转机构输出轴上的喷嘴安装板上设置两个喷嘴，其中一个喷嘴的中心线与旋转机构的输出轴的中心线重合；在安装架上或者输出轴上设置有一个或多个第二旋转机构，第二旋转机构上分别连接一个用于安装喷嘴的连接杆，在连接杆的端部设置一个喷嘴，所有的喷嘴的出料点处于同一水平内或者部分喷嘴的出料点之间的高度差为打印一层材料的厚度。

7.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征是：在喷嘴安装板上安装有两个喷嘴，且其中一个喷嘴的中心线与旋转机构的输出轴的中心线重合；两个喷嘴的出料点的高度差为打印一层材料的厚度。