[实用新型]开箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及开箱机，尤其是纸板开箱机。

背景技术

在包装领域中，现在越来越多的都采用自动化包装，对于纸板包装隔板一般包括纸板仓、纸板输送装置、开箱机、封箱机等，对于开箱机来说，现有包括机架、在机架上设置下吸盘和上吸盘，当纸板进入到开箱机内后，下吸盘吸附住纸板，上吸盘下降吸附纸板的顶面，然后上吸盘向上运动将纸板打开，这种结构纸板不能跟随输送装置同步运行，使得纸板的打开质量差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种开箱机，利用本实用新型的结构，能让纸板的运动与开箱动作同步，且精度高，使得纸板打开的质量好。

为达到上述目的，开箱机，包括机架，在机架上设有驱动机构，驱动机构的输出轴上设有主动链轮，在机架上设有主动轴，在主动轴上设有第一链轮，在机架上设有第二链轮，在主动链轮与第一链轮之间套有第一链条；在第一链轮与第二链轮之间设有第二链条；在机架上设有导轨，导轨滑动的设有滑座，第二链条连接在滑座上；在滑座上设有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘，吸盘组件上的吸盘的轴线垂直设置；在滑座上设有支承柱，在支承柱上设有驱动装置，在驱动装置的输出轴上设有摆杆，在摆杆上设有吸盘固定座，吸盘固定座上设有吸盘。

上述结构，滑座位于靠近纸板进入开箱机的机架的一侧，当纸板进入到开箱机内后，纸板直接位于吸盘组件上的吸盘上，通过吸盘组件上的吸盘吸附住纸板的底面，然后通过驱动装置驱动摆杆摆动，摆杆带动吸盘固定座摆动，吸盘固定座带动吸盘固定座上的吸盘摆动，让吸盘固定座上的吸盘的轴线垂直且该吸盘吸附到纸板的顶面上，最后驱动装置反向运动，带动摆杆和吸盘固定座反向摆动，同时驱动机构驱动主动链轮旋转，主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，从动链轮通过主轴带动第一链轮旋转，第一链轮带动第二链条运动，从而带动滑座运动，当开箱完成后，吸盘接触吸附力，吸盘被送出。在本实用新型的结构中，滑座的运动通过链条带动，运动的精度高，同时滑座的运动与开箱的动作同步，且链条传动使得同步精度高，因此，纸箱的打开质量高。

进一步的，所述的驱动机构的驱动马达；所述的驱动装置为电机。

进一步的，所述的吸盘组件包括底座、安装在底座上的支承臂、安装在支承臂上的支承板和吸盘，吸盘安装在支承板上。

进一步的，在支承板上设有腰型槽，吸盘安装在腰型槽上。这样，吸盘可进行调整。

进一步的，吸盘固定座上设有腰型槽，吸盘设在腰型槽上。这样，系统可进行调整。

附图说明

图1为开箱机的主视图。

图2为开箱机的侧面示意图。

图3为开箱机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，开箱机，包括机架1，在机架上设有驱动机构，所述的驱动机构为驱动马达2，驱动马达的输出轴上设有主动链轮3，在机架1上通过轴承座和轴承设有主动轴4，在主动轴4上设有从动链轮5和第一链轮6，在机架1上设有第二链轮（未示出），在主动链轮3与从动链轮5之间套有第一链条（未示出）；在第一链轮6与第二链轮之间设有第二链条7；在机架1上设有导轨11，滑座81滑动的设在导轨11，第二链条7连接在滑座81上；在滑座81上设有吸盘组件，所述的吸盘组件包括底座82、安装在底座82上的支承臂83、安装在支承臂上的支承板84和吸盘85，在支承板84上设有腰型槽841，吸盘85安装在腰型槽上。这样，吸盘可进行调整。吸盘组件上的吸盘85的轴线垂直设置。

在滑座81上设有支承柱91，在支承柱91上设有驱动装置，所述的驱动装置为电机92，在电机92的输出轴上设有摆杆93，在摆杆93上设有吸盘固定座94，吸盘固定座94上设有腰型槽941，吸盘95设在腰型槽上。这样，系统可进行调整。

上述结构，滑座81位于靠近纸板进入开箱机的机架的一侧，当纸板进入到开箱机内后，纸板直接位于吸盘组件上的吸盘85上，通过吸盘组件上的吸盘85吸附住纸板的底面，然后通过电机92驱动摆杆93摆动，摆杆93带动吸盘固定座94摆动，吸盘固定座94带动吸盘固定座上的吸盘95摆动，让吸盘固定座94上的吸盘95的轴线垂直且该吸盘95吸附到纸板的顶面上，最后电机92反向运动，带动摆杆93和吸盘固定座94反向摆动，同时驱动马达2驱动主动链轮旋转，主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，从动链轮通过主轴带动第一链轮旋转，第一链轮带动第二链条运动，从而带动滑座运动，当开箱完成后，吸盘接触吸附力，吸盘被送出。在本实用新型的结构中，滑座的运动通过链条带动，运动的精度高，同时滑座的运动与开箱的动作同步，且链条传动使得同步精度高，因此，纸箱的打开质量高。