[实用新型]一种封壳机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种封壳机械手设备。

背景技术

随着天然气的广泛应用，燃气表也走进了千家万户，人们对燃气表质量的要求也越来越高，燃气表封壳作为燃气表生产工艺中的重要环节，现在采用的都是人工把需要封壳的燃气表放入液压封壳设备中，这样操作对人工要求高，一定要熟练工，人工操作存在一定的安全隐患，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种封壳机械手设备，该设备人工成本低、生产效率高，并且安全可靠，加工的产品合格率高。

为实现实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种封壳机械手设备，包括框架和导板，所述导板包括上导板和下导板，所述上导板与下导板通过Z轴导轨滑动连接，所述下导板上安装有Z轴气缸，所述框架固定连接Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接上导板，所述上导板上安装有Y轴气缸，所述下导板上还安装有X轴导轨和X轴气缸，所述X轴导轨与机械手臂滑动连接，所述X轴气缸与机械手臂滑动连接，所述机械手臂左、右两端分别连接机械手指和旋转气缸，所述机械手指连接气动手指，所述气动手指用来夹放工件。

优选为，所述机械手臂呈大写字母L型，材料成本低，夹放效果好。

优选为，所述气动手指由两块位置对应的立方体构成。

优选为，所述气动手指端部连有防滑胶垫，防止工件滑落。

优选为，所述防滑胶垫表面设有若干防滑颗粒，防滑效果更加明显。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种封壳机械手设备，该设备人工成本低、生产效率高，并且安全可靠，加工的产品合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的仰视结构示意图；

以上附图中： 1.工件，2.框架，3.气动手指，4.旋转气缸，5.Y轴导轨，6.X轴导轨，7.X轴气缸，8.Z轴导轨，9.Z轴气缸，10.Y轴气缸，11.机械手臂,12.上导板，13.下导板，14. 机械手指。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种封壳机械手设备，包括框架2和导板，所述导板包括上导板12和下导板13，所述上导板12与下导板13通过Z轴导轨8滑动连接，所述下导板13上安装有Z轴气缸9，所述框架2固定连接Y轴导轨5，所述Y轴导轨5滑动连接上导板12，所述上导板12上安装有Y轴气缸10，所述下导板13上还安装有X轴导轨6和X轴气缸7，所述X轴导轨6与机械手臂11滑动连接，所述X轴气缸7与机械手臂11滑动连接，所述机械手臂11左、右两端分别连接机械手指14和旋转气缸4，所述机械手指14连接气动手指3，所述气动手指3用来夹放工件1，所述机械手臂11呈大写字母L型，材料成本低，夹放效果好，所述气动手指3由两块位置对应的立方体构成，所述气动手指3端部连有防滑胶垫，防止工件1滑落，所述防滑胶垫表面设有若干防滑颗粒，防滑效果更加明显。

工作过程：

设备启动，Z轴气缸9带动机械手臂11沿着Z轴导轨8下降到一定位置，而后X轴气缸7带动两侧机械手臂11延着X轴导轨6向内收缩至工件1边缘一定位置，然后气动手指3夹住工件1，然后Z轴气缸9带动机械手臂11回到原始位置，旋转气缸4带动气缸手指3旋转180度，Y轴气缸10带动机械手臂11延着Y轴导轨5向外延伸，到位置后，Z轴气缸9带动机械手臂11下降，气动手指3松开，X轴气缸7带动机械手臂11回到原始位置；延时一定时间，液压封壳机封壳完成之后，X轴气缸7带动机械手臂11延着X轴导轨6向内收缩，气动手指3夹住工件1后Z轴气缸9带动机械手臂11回到原始位置，Y轴气缸10带动机械手臂11回到原始位置，旋转气缸4带动气动手指3选择180度，Z轴气缸9带动机械手臂11下降一定位置，气动手指3松开，X轴气缸7带动机械手臂11回到原始位置，Z轴气缸9带动机械手臂11回到原始位置。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。