[实用新型]一种机器人第七轴传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动设备，具体是一种机器人第七轴传动装置。

背景技术

在自动化设备的生产线上，经常使用机器人整体移动跟随作业，目前机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨驱动齿条齿轮伺服驱动系统等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。而且还具有支持工件高速旋转的功能。从而提高了生产效率，减少人力成本，是提高夹持效率和质量的一种解决方案。而设计研发的一种机器人第七轴传动装置，具有自动润滑，伺服传动高精度，价格低，可以替代进口产品的特点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人第七轴传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人第七轴传动装置，包括装置本体，所述装置本体设置空心梁，所述空心梁上设置第七轴小车，所述第七轴小车上设置 LM滑块，所述第七轴小车通过 LM滑块的作用与空心梁之间滑动连接，所述装置本体设置伺服减速电机，所述伺服减速电机设置在第七轴小车上，所述伺服减速电机与第七轴小车的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述装置本体设置斜齿条齿轮，所述装置本体的右侧设置机器人。

作为本实用新型进一步的方案：所述第七轴小车设置润滑泵及管路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述空心梁的侧面设置拖链支架，所述拖链支架与空心梁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拖链支架上设置拖链。

作为本实用新型再进一步的方案：所述空心梁的底部设置限位缓冲器，所述限位缓冲器与空心梁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，设计研发的一种机器人第七轴传动装置，具有自动润滑，伺服传动高精度，价格低，可以替代进口产品的特点。

附图说明

图1为机器人第七轴传动装置的结构示意图。

图2为机器人第七轴传动装置的侧视图。

图3为机器人第七轴传动装置中A-A向的剖视图。

图4为机器人第七轴传动装置的工作示意图。

图中：1-空心梁，2-润滑泵及管路，3-LM滑块，4-伺服减速电机，5-斜齿条齿轮，6-拖链，7-拖链支架，8-第七轴小车，9-限位缓冲器，10-机器人。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种机器人第七轴传动装置，包括装置本体，所述装置本体设置空心梁1，所述空心梁1上设置第七轴小车8，所述第七轴小车8上设置 LM滑块3，所述第七轴小车8通过 LM滑块3的作用与空心梁1之间滑动连接，所述装置本体设置伺服减速电机4，所述伺服减速电机4设置在第七轴小车8上，所述伺服减速电机4与第七轴小车8的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述装置本体设置斜齿条齿轮5，通过伺服减速电机4的作用实现实现驱动斜齿条齿轮5动作，从而实现第七轴小车8在空心梁1上 LM滑块3快速伺服运动的功能，所述第七轴小车8设置润滑泵及管路2，所述润滑泵及管路2用于导轨滑动副元件的润滑，确保长寿命，所述空心梁1的侧面设置拖链支架7，所述拖链支架7与空心梁1之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述拖链支架7上设置拖链6，通过拖链6的作用保护电缆和管路的有序运动不会过度磨损，所述空心梁1的底部设置限位缓冲器9，所述限位缓冲器9与空心梁1之间通过固定螺钉的作用固定连接，通过限位缓冲器9的作用防止异常情况下发生不安全的运动损坏，所述装置本体的右侧设置机器人10，通过装置本体的作用对机器人10进行服务。

本实用新型的工作原理：该装置是由9种零部件组成，其中动力来源于电力，利用伺服减速电机4实现驱动斜齿条齿轮5实现第七轴小车8在空心梁1上LM滑块3快速伺服运动的功能，辅助的部件有润滑泵及管路2用于导轨滑动副元件的润滑，确保长寿命；拖链6的作用是保护电缆和管路的有序运动不会过度磨损，拖链支架7用于支撑拖链6，限位缓冲器防9防止异常情况下发生不安全的运动损坏，机器人10是我们第七轴服务的对象。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。