[实用新型]一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720531337.4 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206748433U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 程绍珲;丁坤;李辰阳;简继盼;李元良;陈富东 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 供电 式热斑 检测 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，其特征在于：所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别通过GPIOA接口与单片机连接；所述红外温度传感器采用485通信方式与单片机连接，用来检测热斑；所述充电装置的电流输入端分别与光伏组件、外部充电电源和蓄电池连接，电流输出端分别与系统中各用电组件连接；所述单片机由通信装置通过IIC口与上位机连接，用于传递信息。
2.根据权利要求1所述的一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，其特征在于，所述通信装置采用APC-220无线通讯，实现信息的传递。
3.根据权利要求1所述的一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，其特征在于，所述蓄电池为单节或多节锂电池组或者为磷酸铁锂电池。
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