[实用新型]智能电压跟随制动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电力电子技术领域，具体涉及一种智能电压跟随制动装置。

背景技术

现代电力电子技术获得了长足的发展，逆变器、伺服驱动器等在电机拖动系统中获得了广泛的应用，并且均配有制动系统。电机驱动系统的供电一般分类两类，一类是恒定电压供电，这类系统的特点是供电电压恒定，电压波动不大；另一类是电池供电的电机驱动系统，这类系统的特点是供电的电压会由于电池能量的损耗逐渐降低，只有当电池的电压下降到一定程度时，驱动器才停止工作，而电机驱动器和电机可以在这个宽电压范围内正常工作。在这两类系统中，电机均在电动机状态和发电机状态两种工作状态下切换，当拖动系统处于驱动状态时，电机工作在电动机状态，电能由电源流向电动机，当拖动系统处于制动状态时，电机工作在发电机状态，此时电能由电机流向驱动器，形成的回馈电流会通过驱动器开关管的吸收回路流向直流母线，对母线的支撑电容在短时间内快速充电，电容的电荷快速增多，造成直流母线电压快速上升，如果不及时将过剩的电能释放掉，极有可能威胁电机控制器的安全，甚至烧毁电机控制器。

目前放电电压阈值恒定的耗能制动技术较为成熟，但这种技术有明显的局限性，主要是放电电压阈值不能根据母线电压灵活调整，通用性较差。尤其是当把这种技术应用于变电压供电系统时，由于保护电压阈值恒定，只能按最高电压来确定，当母线电压下降较多时，这种耗能制动装置就不能够及时反应母线电压的快速上升，不能及时将母线电压控制在其当前水平，会造成母线电压的快速上升，当上升到母线电压原有的最大值时，才启动放电保护，耗掉过剩的电能，这会造成母线电压在短时间内大范围变化或来不及保护，极有可能威胁系统的安全，造成系统工作的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种智能电压跟随制动装置。

本实用新型智能电压跟随制动装置，包括中央处理器模块，还包括：

用于滤除电源系统中干扰的隔离滤波模块、用于实时监测母线电压变化的母线电压采样模块、用于检测母线电流的方向的母线电流采样模块、用于实时监控制动主回路模块温度的温度采样模块、用于执行过压保护功能的过压保护模块、用于执行过流保护功能的过流保护模块、用于执行过温保护功能的过温保护模块、用于驱动制动主回路模块的驱动模块以及用于通过耗能电阻实现制动过程中多余电能消耗的制动主回路模块；所述隔离滤波模块的信号输出端同时与母线电压采样模块和母线电流采样模块的信号输入端相连，所述母线电压采样模块和母线电流采样模块的信号输出端与中央处理器模块的信号输入端相连，所述温度采样模块的信号输入端与制动主回路模块内部的信号输出端相连，所述温度采样模块的信号输出端与中央处理器模块的信号输入端相连，所述驱动模块的信号输出端与制动主回路模块的信号输入端相连，所述中央处理器模块的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连，所述过压保护模块、过流保护模块以及过温保护模块的信号输出端与中央处理器模块的信号输入端相连。

进一步，还包括：用于将采集到的信号进行转换从而提高信号采集精度的信号采集调理模块，所述信号采集调理模块的信号输出端与中央处理器模块的信号输入端相连，所述信号采集调理模块的信号输入端同时与所述温度采样模块、母线电压采样模块以及母线电流采样模块的信号输出端相连。

进一步，还包括：用于与外界通信读取母线电压，为外界提供本装置当前状态信息的通信模块，所述通信模块与中央处理器模块相连。

本实用新型结构简单，操作方便，成本低，安全系数高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型智能电压跟随制动装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

本实用新型智能电压跟随制动装置，包括中央处理器模块，还包括：