[实用新型]一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床

权利要求书

1.一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架、设在所述机架中间的工件夹紧回转系统、位于所述工件夹紧回转系统两侧的两组抛光头装置；每组抛光头装置包括设在所述机架上沿水平导轨左右移动的抛光头水平进给机构、设在所述抛光头水平进给机构上沿竖直导轨上下移动的抛光头上下进给机构和设在抛光头上下进给机构上的抛光头机构；其特征是所述工件夹紧回转系统包括同步转动的上、下夹紧轴，工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。

2.根据权利要求1所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述工件夹紧回转系统，包括设在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机和第一行星减速机直连，通过第一联轴器驱动同步传动轴并带动第一齿轮一起旋转，通过第一过桥齿轮驱动第二齿轮并带动所述上夹紧轴一起旋转；同步传动轴同时带动第三齿轮一起旋转，通过第二过桥齿轮驱动第四齿轮并带动所述下夹紧轴同步旋转，夹紧气缸通过连接法兰座和上夹紧轴连接，通过夹紧气缸活塞杆的伸缩，从而实现位于上夹紧轴和下夹紧轴之间工件的夹紧和松开。

3.根据权利要求1或2所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头水平进给机构，包括设在机架水平导轨上的滑台、设在机架上的第二伺服电机，第二伺服电机与第二行星减速机直连，通过第二联轴器驱动第一滚珠丝杆旋转并带动滑台沿水平导轨左右往复移动。

4.根据权利要求3所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头上下进给机构，包括设在所述滑台上的第三伺服电机和竖直导轨，第三伺服电机和第三行星减速机直连，通过第三联轴器驱动第二滚珠丝杆旋转并带动滑块沿竖直导轨上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头机构，包括设在所述滑块上的第四伺服电机和抛光头，第四伺服电机和第四行星减速机直连，通过第四联轴器驱动抛光头旋转。

6.根据权利要求5所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是还包括将所述工件夹紧回转系统和抛光头装置罩住的可视机箱。