[实用新型]一种供无人机自主充电的插座

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种供无人机自主充电的插座。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。特别是无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回充电平台，手动将无人机的充电插头插入插座，降低了无人机的充电效率，同时人们来回奔跑大大增加了劳动强度。因此，一些能够自动充电的无人机便应运而生，但是，在实际操作中经常出现自主充电无人机的充电插头不易拔出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种供无人机自主充电的插座，该插座设计合理，制造安装简便，能够有效解决自主充电无人机的充电插头不易从插座上拔出的问题，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种供无人机自主充电的插座，包括插座、液压支杆、液压泵、控制系统、无线收发装置，所述的插座设置于起降平台的上台面，所述的插座为三孔插座，所述的插座的三个插孔中心处设置支撑片，所述的支撑片下部连接液压支杆的顶部，所述的液压支杆的下部固定安装于起降平台的内部，所述的液压支杆连接于液压泵，所述的液压泵连接于控制系统，所述的控制系统上还连接一个无线收发装置。

所述的支撑片为聚苯硫醚材料制成。

所述的控制系统为单片机。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型在插座的中部设置液压支杆，通过液压支杆的伸长运动，顶起插座上的插头，防止自主充电无人机的插头不易拔出插座。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的纵剖面结构示意图。

图中：1、插座2、液压支杆3、液压泵4、控制系统5、无线收发装置6、起降平台7、插孔8、支撑片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-2所示，一种供无人机自主充电的插座，包括插座1、液压支杆2、液压泵3、控制系统4、无线收发装置5，所述的插座1设置于起降平台6的上台面，所述的插座1为三孔插座，所述的插座1的三个插孔7中心处设置支撑片8，所述的支撑片8下部连接液压支杆2的顶部，所述的液压支杆2的下部固定安装于起降平台6的内部，所述的液压支杆2连接于液压泵3，所述的液压泵3连接于控制系统4，所述的控制系统4上还连接一个无线收发装置5。

所述的支撑片8为聚苯硫醚材料制成。

所述的控制系统4为单片机。

本实用新型在使用时：一种供无人机自主充电的插座，包括插座、液压支杆、液压泵、控制系统、无线收发装置，插座设置于无人机起降平台的上台面，插座为三孔插座，在插座的的三个插孔之间设置一个由绝缘材料聚苯硫醚制成的支撑片，支撑片下端通过胶水固定连接于液压支杆的上部，液压支杆连接于液压泵，液压泵连接于控制系统，控制系统还连接一个用来收发信号的无线收发装置。

无人机充完电后，无人机上的相应控制装置向外发出“充电完成”的信息，无线收发装置接收到信息后，将信息传送给控制系统，控制系统通过对信息的分析、处理后，向液压泵发出指令，控制液压泵向液压支杆泵送液压油，液压支杆向上伸长，带动支撑片一起向上运动，顶起插座上部的无人机的充电插头。

总体上，本实用新型有效解决了自主充电无人机的充电插头不易从插座上拔出的问题。